公开(公告)号：CN112270286B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202011240840.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 齐航 ,  任君 ,  李磊 ,  薛茜 ,  张强 ,  张鼎文 ,  梁杰

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN112270286A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011240840.7

申请日：2020-11-09

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 齐航 ,  任君 ,  李磊 ,  薛茜 ,  张强 ,  张鼎文 ,  梁杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种抗阴影干扰的单色视频目标跟踪方法，该方法包括：提取原始模板图像特征、模板图像阴影检测结果特征、原始待检测图像特征和待检测图像阴影检测结果特征；构建阴影指导模块，输出模板图像特征和待检测图像特征；构建特征融合模块，获取模板图像融合特征和待检测图像融合特征；构建区域候选网络模块，获取模板分支输出特征和待检测分支输出特征；获取分类分支结果；获取回归分支结果；获取分类损失；获取回归损失；获取最终优化的损失以完成算法网络训练，获取网络模型参数；进行算法网络的测试预测单色视频目标跟踪结果。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中单色视频目标跟踪易受阴影干扰导致跟踪准确度不足的技术问题。