公开(公告)号：CN119190467A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411192756.0

申请日：2024-08-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 马笑笑 ,  高宏伟 ,  李艳明 ,  张远昭 ,  郑程飞

IPC: B64U70/70

Abstract: 本发明公开了一种适应于弹射装置的快速对接与分离机构，包括包括一对相对设置的主体框架结构，所述主体框架结构上设有导向锥销和导向座，所述相对设置的主体框架之间设有动子，所述动子上设有与导向锥销配合的销孔，所述动子与无人机托架相连，所述无人机托架上设有滑轨，所述滑轨上配合有滑动轴，所述主体框架通过导向座和滑动轴沿着滑轨相对滑动。具有实现无人机托架与动子的快速精确对接，通过左右两侧的对接，可适应左右存在坡度的路面，有效避免无人机托架与动子的异常脱开，保证连接可靠性的优点。

公开(公告)号：CN119010506A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411192829.6

申请日：2024-08-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 高宏伟 ,  马笑笑 ,  李艳明 ,  赵斌

IPC: H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于大型U型槽式三段直线电机的辅助折叠装置，包括电源舱；转塔，所述转塔设置在电源舱内；中段支架，所述中段支架与转塔相连；前段支架，所述前段支架与中段支架一端铰接；后段支架，所述后段支架与中段支架另一端铰接；电缸联杆，所述电缸联杆一端与中段支架相连，所述电缸联杆另一端与铰接位置相连；其中，前段支架、中段支架和后段支架构成轨道结构，轨道结构上通过升降滑轨座滑动配合前段电机和后段电机，所述前段电机和后段电机分别与中段电机的两端铰接，所述中段电机通过固定支撑座与电源舱相连。具有减少折叠过程中电机本体所受载荷，实现电机的自动折叠的优点。