公开(公告)号：CN117114568A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310887714.8

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 汪玲 ,  侯师 ,  吴尧兴 ,  陈晨韵 ,  李博 ,  刘志方

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083

Abstract: 本公开是关于一种特定场景下的目标物智能出库方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对特定场景下的仓库场景进行二维建模生成包括物品信息的仓库储物模型；基于物品信息对待出库的目标物定位，确定所述目标物在仓库中的位置信息；基于预设路径规划算法计算从所述目标物在仓库中的位置到目标仓库出口位置的最优路径，生成路径规划结果；基于预设算法生成导引指令，基于所述导引指令引导AGV沿着所述最优路径到达所述目标物的位置，完成所述目标物的出库操作。本公开智能的出库算法可以得到最小时间代价下的最佳出库顺序，通过算法得到的最佳出库顺序引导AGV进行出库操作，从而提高仓库出库效率，减少操作时间和错误率。