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公开(公告)号：CN112499479A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011324381.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种辅助装配机器人，包括龙门吊、行走单元、视觉单元和控制模块，行走单元安装于龙门吊的龙门固定臂的底部，视觉单元安装于龙门吊的横梁上，控制模块接收呼叫指令，控制行走单元导航移动至呼叫指令所指示的呼叫站点，利用视觉单元识别呼叫站点位置处待装货物的位置以及待装货物的待装目标位置，控制行走单元根据待装货物的位置以及待装目标位置移动，以使龙门吊上的吊装机构位于待装目标位置上方，以供利用龙门吊吊装待装货物。本申请利用视觉单元和行走单元配合将吊装机构移动至待装目标位置上方，以供吊装，从而实现辅助人工完成其装配作业，以降低装配风险、减少装配人员和提高安装效率的效果。
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