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公开(公告)号：CN110297140A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910574964.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种配电系统的故障预测方法及装置，属故障预测技术领域，解决了现有预测方法无法基于历史数据实现故障预测的问题。步骤如下：采集配电系统输出电压以形成电压样本集，计算样本集均值 与样本方差S2，得到置信水平为1-α时期望μ和标准差σ的置信区间；每采集一个新的电压样本，与前一时刻的电压样本集共同形成新的电压样本集，计算新的电压样本集下置信水平为1-α时μ和σ的置信区间；重复上述过程，得到连续的、若干个电压样本集的μ和σ的置信区间，若电压样本集的μ和σ的置信区间均稳定在预定波动范围内，取 σ2＝S2，得到配电系统正常工作状态下的电压输出区间，根据正常工作状态下的电压输出区间实现配电系统的故障预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105223961B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510666229.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确定SGCMG群与航天器整体系统线性化模型；第五步，确定SGCMG群与航天器所组成整体系统的线性化范围；第六步，确定满足约束条件的线性化范围；第七步，利用非线性预测控制实现航天器姿态控制。本发明完成对航天器姿态的精确控制，达到了降低航天器发射成本、提高航天器在轨运行寿命的目的。
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公开(公告)号：CN110297140B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910574964.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种配电系统的故障预测方法及装置，属故障预测技术领域，解决了现有预测方法无法基于历史数据实现故障预测的问题。步骤如下：采集配电系统输出电压以形成电压样本集，计算样本集均值与样本方差S2，得到置信水平为1‑α时期望μ和标准差σ的置信区间；每采集一个新的电压样本，与前一时刻的电压样本集共同形成新的电压样本集，计算新的电压样本集下置信水平为1‑α时μ和σ的置信区间；重复上述过程，得到连续的、若干个电压样本集的μ和σ的置信区间，若电压样本集的μ和σ的置信区间均稳定在预定波动范围内，取σ2＝S2，得到配电系统正常工作状态下的电压输出区间，根据正常工作状态下的电压输出区间实现配电系统的故障预测。
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公开(公告)号：CN105223961A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666229.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺奇异规避的航天器姿态控制方法，其具体步骤为：第一步，SGCMG群角动量集合的求取；第二步，SGCMG群与航天器整体系统角动量幅值判定；第三步，确定航天器姿控系统最优控制性能指标；第四步，确定SGCMG群与航天器整体系统线性化模型；第五步，确定SGCMG群与航天器所组成整体系统的线性化范围；第六步，确定满足约束条件的线性化范围；第七步，利用非线性预测控制实现航天器姿态控制。本发明完成对航天器姿态的精确控制，达到了降低航天器发射成本、提高航天器在轨运行寿命的目的。
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公开(公告)号：CN106125752B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610602559.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合，进而判定航天器能否实现姿态机动指令；确定航天器姿控系统最优控制性能指标，最后通过高斯伪谱法进行迭代计算，实现航天器的姿态机动控制。本发明给出了任意角动量条件下的航天器姿态可机动集合，解决了应用任意飞轮群剪刀对构型、任意系统初始角动量欠驱动航天器的姿态机动控制问题，从而推广了飞轮群在欠驱动航天器姿态控制系统中的应用。
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公开(公告)号：CN106125752A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610602559.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合，进而判定航天器能否实现姿态机动指令；确定航天器姿控系统最优控制性能指标，最后通过高斯伪谱法进行迭代计算，实现航天器的姿态机动控制。本发明给出了任意角动量条件下的航天器姿态可机动集合，解决了应用任意飞轮群剪刀对构型、任意系统初始角动量欠驱动航天器的姿态机动控制问题，从而推广了飞轮群在欠驱动航天器姿态控制系统中的应用。
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