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公开(公告)号：CN115887959B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111115534.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限的问题。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元；柔性折叠单元包括折叠旋转臂组件和减振卡锁组件，减振卡锁组件包括缓冲模块、柔性体框架、中心调节杆和把手；缓冲模块包括柔性体和卡锁体；把手带动中心调节杆和卡锁体的卡锁轴转动，卡锁轴的弧形齿推动卡齿在底板上产生径向位移，使卷簧放松/绕紧，中心调节杆与底板啮合/脱离以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制柔性折叠单元在径向方向和竖直方向获得缓冲减振。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN115649249A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211268302.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种多功能单兵保障车，包括监测件用于将采集人员的牵引力传送至移动组件上，传感组件包括用于检测地形并躲避障碍的环境感知单元、用于实时采集环境图像的图像采集件和用于控制移动组件运动、数据和图像传输的无线传输单元，环境感知单元设置于折叠车体组件和移动组件上，图像采集件设置于折叠车体组件上，无线传输单元设置于移动组件上，移动组件包括一个移动单元的单体模式或两个移动单元连接形成的组合模式，环境感知单元和无线传输单元设置于一个移动单元或两个移动单元上以感知地形，从而实现减小车辆的体积，并且能够进行两个移动单元连接形成的组合的多轮运动，在山地的地形上通过性好，车辆电力耗尽后通过人力牵引进行作业。
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公开(公告)号：CN113027902B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110328566.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C11/04 , F16C11/10 , F16C11/12 , F16F15/06 , F16M11/20 , F16M11/40 , F16M13/02 , F16M13/04 , A45F5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。
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公开(公告)号：CN119502991A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311077284.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种牵引车可变长度和轮距的调节方法，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调整所述牵引车的轮距；步骤S2：调整折叠承载单元的折叠角度；步骤S3：调整所述牵引车的整体长度。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。
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公开(公告)号：CN115845286B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111115643.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴和拉压缓冲轴套；拉压缓冲轴的一端设置有轴上凸台；拉压缓冲轴套设置有轴套内凸台和轴套外凸台；辅助安装板上设置有设施接口；连接管两端设置有上接口和下接口；辅助安装上板上的设施接口、下接口、连接管和上接口共同形成电缆通道。拉压缓冲装置能提高运输使用人员舒适度，保障抢险过程的安全和便捷。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173043B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110422353.0
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G13/04
Abstract: 本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。
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公开(公告)号：CN119044775A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411151731.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/374 , H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤1：对锂离子电池建立等效电路模型；步骤2：对锂离子电池等效电路模型进行参数辨识；步骤3：将参数估计的等效电路模型带入改进的无迹卡尔曼滤波中进行SOC估计。具有针对复杂非线性的锂离子电池SOC估计，不仅考虑了无迹卡尔曼滤波的当前协方差矩阵，还考虑了之前的协方差矩阵，提供了更平滑的状态转换，具有可以进行更精确的SOC估计的优点。
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公开(公告)号：CN115924387A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111116976.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性折叠的运输用角度调节装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备折叠展开角度有限、折叠展开过程振动大等问题，可提高了运输使用人员舒适度，保障了运输使用人员和负载的安全。本发明角度调节装置包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件。其中，减振卡锁组件中的把手带动中心回转轴转动，使得的卡锁体在跟随转动的过程中产生离合，实现减振卡锁组件连接的下连接结构和折叠旋转臂组件连接的上连接结构的锁紧和解锁，从而能够折叠和打开；同时，柔性体可以保证柔性折叠装置始终在径向方向和竖直方向具有缓冲减振。本发明装置用途广泛，使用方法步骤简单、安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN113187794A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN119659725A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411857305.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引车的快速折叠收纳，减小整机收纳尺寸，便于单人操作。当电机伸长时，齿轮齿条作用将车辆收紧，电机收缩时，车轮打开，自动实现助力牵引车的折叠收纳。并通过齿轮齿条将电动缸的直线运动转化为折叠收纳的转动，无需人力操作，只需一键折叠。不仅具有上半车的折叠收纳同时还具有车轮的折叠功能，进一步缩小了整体的收纳尺寸，便于携带与安装，提高了机构的实用性与便携性性的优点。
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