公开(公告)号：CN104112308A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410358281.8

申请日：2014-07-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 俞玉树 ,  任博 ,  王威

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）和接楼平台（1）之间通过铰链（8）连接。接车平台（5）末端安装超声传感器以及激光传感器。车载终端和地面终端借助超声传感器和激光传感器判断摆渡车位置和地板高度，控制各部件协调运动和车辆实现准确对接。本装置自动化程度高，便于残障人士通行，对提高机场摆渡的运行安全和效率很有益处。

公开(公告)号：CN104112308B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410358281.8

申请日：2014-07-25

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 俞玉树 ,  任博 ,  王威

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种摆渡车安全登车装置，包括：接车平台（5）、接楼平台（1）、铰链（8）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）、连接斗棚（7）、升降驱动机构（6）、车载终端和地面终端。接车平台（5）、前连接通道（3）、后连接通道（2）、升降通道（4）和接楼平台（1）之间通过铰链（8）连接。接车平台（5）末端安装超声传感器以及激光传感器。车载终端和地面终端借助超声传感器和激光传感器判断摆渡车位置和地板高度，控制各部件协调运动和车辆实现准确对接。本装置自动化程度高，便于残障人士通行，对提高机场摆渡的运行安全和效率很有益处。