公开(公告)号：CN116068932B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211563874.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰 ,  赵文学 ,  郑宏辉

IPC: G05B19/042 ,  H04B10/25 ,  H04B10/278 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。

公开(公告)号：CN116068932A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211563874.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 张寒冰 ,  赵文学 ,  郑宏辉

IPC: G05B19/042 ,  H04B10/25 ,  H04B10/278 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。