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公开(公告)号:CN116224827A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211707520.7
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统,该方法包括运用SysML块定义图创建雷达伺服系统;运用SysML状态机建立雷达伺服系统的状态以及状态之间的转换条件,获得雷达伺服系统状态机;运用SysML活动图建立雷达伺服系统的活动行为,获得雷达伺服系统活动图;运用Matlab的Simulink工具创建雷达伺服系统控制回路的数学模型;将数学模型封装为不透明动作添加到SysML控制回路闭合活动图中;创建调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口;运用SysML仿真图对雷达伺服系统状态机、活动图进行仿真。本发明模拟雷达伺服系统在工作状态下的工作过程,解决了系统的试验验证主要依赖实物样机,方案技术反复多、设计制造差错多、周期经费消耗多的问题。