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公开(公告)号：CN118348769A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410435684.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 卫星在轨工作期间，为实现精确的姿态轨道控制，需要准确的时间系统。自主需求高的卫星平台，对卫星控制系统时间管理的自主性及安全性提出了较高要求。本发明针对传统时间维护方法的不足，提出了一种多源时钟输入的卫星控制系统时间智能管理方法。该方法根据卫星运行的不同阶段及工况提供不同的卫星控制系统时间使用方式，自主进行多源时钟输入的选择，设计对应的校时方法，实现智能、精确的星上时间管理；并设计控制系统切机后时间自主保护方法，保证时间的安全性。该方法可推广应用于各类自主性强、多时间输入源的卫星控制系统上。
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公开(公告)号：CN113830330B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111161408.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。
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公开(公告)号：CN113734469A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006812.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[Xn,Yn,Zn]和开机时长Δtn，以及第二电推力器的目标推力方向[Xs,Ys,Zs]和开机时长Δts；计算得到第一理论矢量调节机构转速ωn和第二理论矢量调节机构转速ωs；将[Xn,Yn,Zn]和Δtn分配给第一电推力器，将[Xs,Ys,Zs]和Δts分配给第二电推力器，将ωn分配给第一矢量调节机构，将ωs分配给第二矢量调节机构。本发明采用完全解析的方法计算电推力器开机时长和速度增量，充分考虑了实际工程约束，可满足静止轨道卫星的位置保持任务需求。
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公开(公告)号：CN110108273A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910351260.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法，包括步骤：1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器；2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件，判定所述星敏感器是否受到干扰，完成干扰判定工作，然后进入步骤3)；3)重复步骤1)～2)直至完成卫星上所有星敏感器的干扰判定工作，进入步骤4)；4)选择卫星上未受到干扰的星敏感器确定卫星姿态。本发明主动禁用受扰星敏从而提高了卫星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109991839A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910277011.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法，包括步骤：1)使用地面站确定增量校时参数，地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令；2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量；3)根据所述迭代更新后的星钟漂移量对增量校时后的星上时间进行均匀校时；4)以均匀校时间隔为周期，重复步骤3)，直至卫星计算机接收到新的增量校时指令后，返回步骤2)，继续进行卫星校时工作。本发明在绝对校时的同时也进行星钟漂移的迭代估计，实现了对星钟漂移的逐步逼近，从而降低了地面站发令的频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102927983B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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公开(公告)号：CN102927983A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210429127.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。
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公开(公告)号：CN110775302B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906853.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定的所述角速度偏置方向矢量，调整卫星角速度，使卫星太阳帆板法向矢量指向太阳。本发明方法在不使用太阳敏感器和太阳帆板驱动机构的条件下，可以实现卫星太阳帆板应急对日，进而保证卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN103064419B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210516396.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。
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公开(公告)号：CN103466101A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310383146.4
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现最终的偏航大角度机动。本方法设计精巧、实现简单、运行可靠，在不更改星上软件的前提下，较好的解决了倾斜轨道卫星飞控期间位置捕获和长期在轨位置保持中的实际需求。
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