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公开(公告)号：CN111473779A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010184998.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京工业大学 , 山西省交通科技研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑坡-隧道体系变形的识别和联动监测的方法，首先通过合成孔径雷达干涉技术和地质雷达对滑坡-隧道体系变形进行综合识别，通过测斜管监测数据对滑坡-隧道体系进行分类，通过有限元数值模拟不同体系的变形特点，提出对应的监测指标和监测方法，最后通过对监测数据与数值模拟结果以及变形识别结果的对比和修正，形成滑坡-隧道体系变形的识别和联动监测方法。本发明提供的技术方案将滑坡和隧道两者作为一个整体考虑，比将滑坡和隧道进行单独监测节省了监测成本，提高了监测的经济性，提高了识别监测方法的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN102426447B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110389049.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 焊接生产车间无线网络监测系统，屈于焊接生产车间的焊接质量检测以及控制领域，其特征包括传感器、嵌入式监测装置、WIFI传输装置、WIFI组件、无线路由器和工控机；监测时，嵌入式监测装置通过传感器或其它力式监测焊接设备的各项焊接数掘，嵌入式监测装置将焊接数掘通过CAN总线传输到WIFI传输装置后，经SPI接口发送到WIFI组件，WIFI组件将焊接数掘发送到无线路由器，无线路由器再将焊接数掘输送到工控机，由专用软件显示在显示器上；要对焊接设备进行设定时，工控机上专用软件发出的设定数掘经无线路由器、WIFI组件、WIFI传输装置输送到嵌入式监测装置，由嵌入式检测装置对焊接设备进行设定和控制。
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公开(公告)号：CN101587173A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910088399.2
申请日：2009-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明是一种智能型弧焊电源发热试验测试仪。此测试仪包括焊机输入电路、按键输入电路、模式切换电路、继电器输出电路、时钟芯片接口电路、串口通信电路、打印机接口电路。CPU从按键输入电路和模式切换电路接收实验开始和模式选择控制信号，然后CPU开始开始实时的读取焊机的输入信号，并在规定的动作发生时，把试验数据通过串口通信输出到打印机，由打印机打印出实验结果。本发明有两种试验模式，在计时模式下，每次负载时间和复位时间的误差在100ms以内，负载的平均时间和复位的平均时间也控制在100ms以内。在计数模式下，可以自动记录热敏开关闭合和断开的次数，记录的次数存在0误差。
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公开(公告)号：CN104175031B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410412562.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种具有自主纠偏能力的机器人焊接系统及方法，属于焊接领域。本发明中工业计算机分别与机器人控制器和工业相机连接，机器人控制器与机器人和焊接电源连接，焊接电源与焊枪连接，工业相机和焊枪固定于机器人手臂末端，相机摄像平面与焊枪方向保持垂直，工作平台对应设置；方法方案：启动机器人对模板工件示教，并在两处特征区域拍照确定工件空间位置，工业相机将工件特征区域图像传输给工业计算机，通过图像处理技术和软件算法，机器人自主纠正原示教路径的偏差。本发明操作简单、适用范围广，在批量焊接作业中运用该系统，可以有效避免重复示教，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN102310257A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110188254.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K11/06
Abstract: 缝焊机电极轮同步控制系统及方法用于解决缝焊机电机头由于磨损造成其直径不一致所导致的转动线速度不一致的问题，涉及缝焊机电极轮转动控制领域，用于控制两个电极轮的同步转动。编码器实时采集工作电极轮的速度信号并反馈至MCU控制器，经MCU的分析计算，产生具有一定频率与占空比的PWM信号。该信号经过隔离与放大滤波用以控制下层工作电极轮的转动速度，并保持与上层工作电极轮具有相同的线速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101587173B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910088399.2
申请日：2009-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明是一种智能型弧焊电源发热试验测试仪。此测试仪包括焊机输入电路、按键输入电路、模式切换电路、继电器输出电路、时钟芯片接口电路、串口通信电路、打印机接口电路。CPU从按键输入电路和模式切换电路接收实验开始和模式选择控制信号，然后CPU开始开始实时的读取焊机的输入信号，并在规定的动作发生时，把试验数据通过串口通信输出到打印机，由打印机打印出实验结果。本发明有两种试验模式，在计时模式下，每次负载时间和复位时间的误差在100ms以内，负载的平均时间和复位的平均时间也控制在100ms以内。在计数模式下，可以自动记录热敏开关闭合和断开的次数，记录的次数存在0误差。
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公开(公告)号：CN101718999A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910250321.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本发明的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。
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公开(公告)号：CN101486187A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078568.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本发明中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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公开(公告)号：CN102680015A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210135245.6
申请日：2012-05-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 接近开关传感器测试仪属于接近开关传感器工作参数检测领域，其特征包括主控板、工控机、伺服驱动器、伺服电机、电动平移台、标准检测体、接近开关传感器、测量电路和供电电路，检测时，主控板向伺服驱动器发出信号控制伺服电机带动电动平移台滑块上的标准检测体往复运动，在此过程中，主控板从测量电路、接近开关传感器获取接近开关传感器的导通/复位信号、导通压降、漏电流等参数，通过计算在此过程中主控板所发送的正反脉冲数，可得到接近开关的复位距离、动作回差、检测距离等工作参数，然后将所得接近开关传感器各工作参数发送到工控机显示并根据设定值判断接近开关传感器是否合格。
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公开(公告)号：CN111473779B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010184998.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京工业大学 , 山西省交通科技研发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑坡‑隧道体系变形的识别和联动监测的方法，首先通过合成孔径雷达干涉技术和地质雷达对滑坡‑隧道体系变形进行综合识别，通过测斜管监测数据对滑坡‑隧道体系进行分类，通过有限元数值模拟不同体系的变形特点，提出对应的监测指标和监测方法，最后通过对监测数据与数值模拟结果以及变形识别结果的对比和修正，形成滑坡‑隧道体系变形的识别和联动监测方法。本发明提供的技术方案将滑坡和隧道两者作为一个整体考虑，比将滑坡和隧道进行单独监测节省了监测成本，提高了监测的经济性，提高了识别监测方法的效率和可靠性。
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