公开(公告)号：CN103528568A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310464818.4

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 谌德荣 ,  王长元 ,  周广铭 ,  蒋玉萍 ,  高翔霄 ,  杨晓乐 ,  关咏梅 ,  董齐齐 ,  赵燕

IPC: G01C11/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G01C11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。

公开(公告)号：CN103528568B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310464818.4

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京理工大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 谌德荣 ,  王长元 ,  周广铭 ,  蒋玉萍 ,  高翔霄 ,  杨晓乐 ,  关咏梅 ,  董齐齐 ,  赵燕

IPC: G01C11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。

公开(公告)号：CN201491014U

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200920170582.2

申请日：2009-08-07

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张恒 ,  王颖 ,  高祥武 ,  刘丙太 ,  宋屹旻 ,  董齐齐 ,  徐力 ,  陈志红 ,  张国良 ,  王锋 ,  宋锐

IPC: H04B10/12 ,  H01P5/12

Abstract: 本实用新型属于运载火箭遥外测地面测发控技术领域，具体涉及一种光纤传输微波信号装置，目的在于提供一种应用于上述型号火箭测量系统进行靶场测试、满足上述型号火箭靶场测试要求。本实用新型包括上行传输链路和下行传输链路，其特征在于：所述的上行传输链路包括光调制器、光解调器、信号合成器和信号分路器；信号合成器、光调制器、光解调器和信号分路器依次连接；下行传输链路包括信号合成器、光调制器、光解调器和信号分路器，它们依次连接。本实用新型解决了远距离微波信号低损坏传输的难题，为航天测控领域提出一种新型传输方案。本实用新型已经应用到某卫星发射中心的火箭发射中，避免了以往无线信号需要建设中继信号塔，节约了近千万建设费用，效益显著。