交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法

    公开(公告)号:CN106157776A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610658747.5

    申请日:2016-08-12

    CPC classification number: G09B23/28

    Abstract: 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法,包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器;所有部件均置于整体外壳中;模拟刮宫勺插在万向部件中;万向部件带有传感和触觉反馈,夹持在整体外壳的前部中央;数据信息处理器固定在二维运动定位系统上,用于构建虚拟环境和用户交互;模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度,用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法,具有刮勺实时压力计算功能,能够灵敏地捕获操作力度,提供及时的触觉反馈,实现视觉学习,提高学习的效率。

    一种可视化分段诊刮术教学系统

    公开(公告)号:CN108564864A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810209680.6

    申请日:2018-03-14

    Abstract: 本发明公布了一种可视化分段诊刮术教学系统,包括整体外壳、子宫模型、无线刮宫勺、双摄像头定位模块、数据信息处理器和显示器模块;所述无线刮宫勺伸入子宫模型中,模拟分段诊刮术的操作。本发明技术方案向教与学双方(包括医学生和临床医生)提供子宫模型内部操作的实时影像及刮宫器械的实时三维位置信息,使教师能够直观地向学生进行教授和指导,方便学生对比学习、体会操作技巧,同时提高教学和学习效率。

    弹性波偏振系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109342575B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201811041864.2

    申请日:2018-09-06

    Inventor: 段慧玲 张凯 刘焕

    Abstract: 本发明提供了一种弹性波偏振系统,包括:组合成预定形状的多个弹性波偏振模块,用于从混合弹性波中分离得到出面横波和面内偏振波;其中,各弹性波偏振模块包括至少六个弹性单元,所述弹性单元包括多个电磁铁吸盘和一框架,所述框架的上部、中部和下部上各设置有一圆片;由于所述电磁铁吸盘在所述圆片上放置的数量不同,所述弹性单元的工作模式不同,所述电磁铁吸盘有三种工作模式。本发明通过对超材料弹性单元进行阵列组装,然后对阵列中每个弹性单元选择合适的模式,可以灵活地实现从混合弹性波中分离出同一频率的不同偏振方向的弹性波。

    基于预成核控制法在空气中制备钙钛矿薄膜的方法及应用

    公开(公告)号:CN110571337B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201910718971.2

    申请日:2019-08-05

    Inventor: 杨世和 肖爽 张凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于预成核控制法在空气中制备钙钛矿薄膜的方法及应用,该方法包括:S1:制备钙钛矿前驱液;S2:将钙钛矿前驱液铺展在基片上,对钙钛矿前驱液进行至少两次溶剂移除处理,使钙钛矿前驱液经过多次成核生成大量晶核,得到中间相液膜;通过多次的溶剂移除处理可控制液膜的浓度始终高于成核阈值,以抑制生成的晶核长大;S3:对该方法得到的中间相液膜进行退火处理,得到致密的钙钛矿膜;本发明通过预先移除溶剂控制前驱液的浓度始终高于成核阈值,在促进大量晶核生成的同时抑制中间相晶核长大,在含水气的空气中,可避免因晶核长大破坏膜的致密性和均一性,生成的钙钛矿膜具有高质量和高可重复性,可脱离手套箱实现大批量制备。

    一种结合溶剂雾和热风的钙钛矿膜的制备方法

    公开(公告)号:CN114883502A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210423081.0

    申请日:2022-04-21

    Inventor: 杨世和 肖爽 张凯

    Abstract: 本申请涉及钙钛矿成膜工艺技术领域,尤其涉及一种结合溶剂雾和热风的钙钛矿膜的制备方法。该钙钛矿膜的制备方法包括如下步骤:提供钙钛矿前驱体液;将钙钛矿前驱体液涂布在基片上得到液膜,在液膜表面进行喷雾处理,然后热风处理得到钙钛矿湿膜;其中,喷雾处理中用第一溶剂形成雾,第一溶剂的沸点低于钙钛矿前驱体液中的第二溶剂的沸点;将钙钛矿湿膜进行退火处理,得到钙钛矿膜。该制备方法不仅工艺简单,而且可以在大气环境下制备大尺寸的、致密均匀的钙钛矿膜。

    一种核心肌群训练器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108721045B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201710247639.3

    申请日:2017-04-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种康复健身训练器材,尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器;主要包括:两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏;本发明通过用户选择不同的马步态数据,装置模拟出相应的运动模式,患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动,区别与传统训练器的单调重复运动模式,患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据,在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。

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