公开(公告)号：CN116509488B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202310512709.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 王艳华 ,  张金东 ,  高翔 ,  熊晨 ,  张殿英 ,  张立佳 ,  沈新 ,  李贵成 ,  张紫微

IPC: A61B17/12 ,  A61B17/28

Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。

公开(公告)号：CN116211383A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310512704.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张殿英 ,  王艳华 ,  张立佳 ,  张一翀 ,  董胜利 ,  陈晓峰 ,  姬云 ,  张忠波 ,  张紫微

IPC: A61B17/12

Abstract: 一种覆弹性止血纱布的深部伤口止血球囊，包括，止血球囊；用于伸入整个深度伤口的出血路径内，并在使用时在整个出血路径撑起起到对整个深部伤口出血路径的止血的效果；形状为长条形，止血球囊的充起状态随深度伤口的出血路径口径变化而变化的弹性球囊；通过给止血球囊充气或充液形成长条形囊体，且通过长条形囊体给整个出血路径止血；引导结构，用于将止血球囊从体外经出血路径支撑引入到出血伤口终点；使用时设置在止血球囊内，引导止血球囊进入出血路径；使用后自止血球囊撤出；另设置冲注结构，止血球囊外侧还设置止血纱布结构，及覆盖止血纱布的可降解覆盖结构。上述设置可以很好的解决深部伤口的止血问题，且结构合理。

公开(公告)号：CN119385633A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411647650.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 张殿英 ,  姜保国 ,  王艳华 ,  马飞 ,  张立佳 ,  郁凯 ,  付慧娟 ,  张晓萌 ,  熊晨 ,  张紫微

IPC: A61B17/122

Abstract: 本发明公开了一种单手完成设置及调节的夹持止血器械；其包括夹持单元每个夹持单元包括一个夹持止血部分与一个夹持操作部分，两个夹持单元交叉转动设置；驱使夹持单元张开的复位弹簧；还包括即时锁定结构，在进行夹紧动作时即时锁定两个夹持操作部分的位置关系；和设置于任意一个夹持操作部分上的锁定解除结构，外力控制锁定解除结构解除即时锁定结构对两个夹持操作部分位置的锁定，解除锁定时向锁定解除结构的施力方向与夹紧动作时向夹持操作部分施力方向相同或相反；且向锁定解除结构施力的施力位置靠近向设置锁定解除结构的夹持操作部分的施力位置，保证通过单手调整不同手指的配合关系，完成同时对夹持操作部分及锁定解除结构施力。

公开(公告)号：CN116509488A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310512709.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 王艳华 ,  张金东 ,  高翔 ,  熊晨 ,  张殿英 ,  张立佳 ,  沈新 ,  李贵成 ,  张紫微

IPC: A61B17/12 ,  A61B17/28

Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。