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公开(公告)号：CN114861756A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210331024.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公布了一种基于短期观测的驾驶行为模式实时分类方法及系统，系统包括数据预处理模块、数据降维模块、驾驶行为模式分类模块和驾驶行为模式归类模块；方法包括训练阶段和推理阶段；对车辆驾驶数据通过预处理和数据降维，提取得到不同来源车辆驾驶行为数据特征；再对驾驶行为数据进行归类，得到驾驶行为模式。本发明技术方案可应用于智能车辆的利用短期观测数据对驾驶员驾驶行为模式进行分类，方法有效性高，分类结果可解释性好，适用性强。
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公开(公告)号：CN111198567B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN114861756B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210331024.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本发明公布了一种基于短期观测的驾驶行为模式实时分类方法及系统，系统包括数据预处理模块、数据降维模块、驾驶行为模式分类模块和驾驶行为模式归类模块；方法包括训练阶段和推理阶段；对车辆驾驶数据通过预处理和数据降维，提取得到不同来源车辆驾驶行为数据特征；再对驾驶行为数据进行归类，得到驾驶行为模式。本发明技术方案可应用于智能车辆的利用短期观测数据对驾驶员驾驶行为模式进行分类，方法有效性高，分类结果可解释性好，适用性强。
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公开(公告)号：CN111198567A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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