公开(公告)号：CN117434953A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311494728.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ,  北京大学

Inventor： 喻俊志 ,  罗奥成 ,  孟岩 ,  万琦锋 ,  孔诗涵 ,  迟万超 ,  张冲 ,  张晟浩 ,  刘宇真

IPC: G05D1/43 ,  G06V20/00 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/12

Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法和装置，属于计算机技术领域。方法包括：获取机器人运动所在环境的环境图像；对环境图像进行分类，得到环境图像的环境类型；基于环境类型确定机器人运动时采用的目标步态类型；对环境图像进行语义分割，得到环境中的通行区域；基于通行区域和目标步态类型，确定机器人的移动部件的参考控制信息；基于参考控制信息，控制机器人在环境进行运动。本申请实现了控制机器人按照适合环境类型的步态类型在所在环境的通行区域中运动，提高机器人运动的稳定性。

公开(公告)号：CN117593384A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311596799.0

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京大学

Inventor： 喻俊志 ,  莘展骅 ,  孟岩 ,  孔诗涵 ,  罗奥成 ,  万琦锋

IPC: G06T7/80 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种视觉雷达的标定方法、标定系统、视觉雷达及介质，涉及标定技术领域，在预设闭环控制状态下，获取各预设角度位置下的相对位姿参数，将相对位姿参数输入至视觉雷达标定程序中，能快速且准确的输出能够应用于设备上的视觉雷达的转轴方向，视觉雷达中的编码器相对于惯性测量单元的位置和姿态，以及视觉雷达中的相机相对于编码器的位置，解决视觉雷达装置无法确定各角度位置的转轴位置和方向的问题。