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公开(公告)号：CN119620122A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311182604.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请公开了一种干扰来向估计方法、装置、设备及存储介质，应用于卫星导航技术领域。方法包括：以均匀圆阵的中心为坐标原点构建球面坐标系；根据均匀圆阵中的各阵元相对坐标原点的相位关系获取阵列的空间导向矢量；构建酉矩阵对均匀圆阵的阵列流形进行变换，以获取接收数据协方差矩阵；通过特征值分解，得到干扰信号子空间；基于干扰信号子空间构造广义特征矢量重构协方差矩阵；定义新的干扰信号子空间；利用新的干扰信号子空间和空间导向矢量对干扰来向进行估计。通过构造酉矩阵变换阵列流型，基于变换前后特征矢量、广义特征矢量与导向矢量空间的对应关系，对变换后协方差矩阵进行解相关处理，利用子空间算法从而实现对干扰方向的估计。
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公开(公告)号：CN116908883B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310713621.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
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公开(公告)号：CN111934651B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010552672.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种空时频级联自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；从所述多路数字中频信号对应的通道中选择参考通道；将所述多路数字中频信号通过傅立叶变换，转换为频域数据，基于所述参考通道的频域数据确定每个非参考通道的幅相差校正系数；按照所述幅相差校正系数分别对每个非参考通道的频域数据进行校正；将校正后的非参考通道的频域数据进行傅立叶逆变换，得到时域数据。本申请实施例基于参考通道进行频域幅相误差校正，可以提高宽带干扰抑制能力，同时增强了自适应滤波的稳健性。
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公开(公告)号：CN117492037A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453843.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种卫星导航接收设备中窄带干扰的抑制方法。一种变换域免门限卫星导航窄带干扰抑制方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)数据分组加窗处理：(2)时域数据转变换域处理；(3)对频域谱线进行归一化；(4)变换域数据转回到时域。通过变换域免门限抗干扰处理对卫星导航窄带干扰进行抑制，克服了现有技术存在的干扰判决门限难以确定的难题，既能降低抗干扰处理的实现复杂度，又能提高鲁棒性，可用于为卫星导航接收设备提供干扰防护能力。
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公开(公告)号：CN119814118A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411933920.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 一种用于发送短报文的方法、短报文终端和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括：在短报文终端接收不到卫星端播发的短报文下行信号或接收到的短报文下行信号的质量低于预设的质量阈值时，计算短报文终端在当前位置的可视卫星，得到待选卫星集；获取预先根据先验信息确定出的全球短报文系统全部的可接入卫星，得到可接入卫星集；先验信息表征每颗具有短报文接入能力的卫星是否允许短报文终端接入；确定可视卫星集与可接入卫星集的交集；从交集中确定出上行接入卫星，并基于上行接入卫星的同步头组装入站电文帧；发送入站电文帧。实现了短报文的无下行信号盲发功能，丰富了短报文系统的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111934650B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010552490.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种空域自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；对每路数字中频信号进行周期延时，得到延时信号；将所述数字中频信号和延时信号通过傅立叶变换，转换为频域数据；根据所述频域数据确定样本协方差矩阵，根据所述样本协方差矩阵确定子带权系数；基于所述子带权系数对所述频域数据进行滤波，对滤波后的频域数据进行傅里叶逆变换，转换为时域数据并输出。本申请实施例通过对数字中频信号进行周期延时，可以在时域上有效去除干扰，提高空域滤波器的干扰适应性以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116908883A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310713621.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法、系统及装置，属于GNSS导航技术领域。一种基于扩展圆阵波达估计的GNSS导航防欺骗方法，其特征在于，GNSS导航包含一个中心位于坐标原点的M元均匀圆阵，均匀圆阵的半径为R＝λ/2，λ为载波信号的波长，GNSS导航对接收到的信号做如下处理；步骤1，GNSS导航系统就收到的信号包含有用信号和欺骗干扰信号，步骤2，对C进行特征分解；步骤3，两个欺骗扰动形成的阵列流型；步骤4，采用QR分解来求解欺骗干扰信号扰动阵列流型集合。
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公开(公告)号：CN116540269A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310554966.9
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
Abstract: 本发明提供了一种基于单孔径双极化天线的干扰抑制方法及装置，该方法为：通过单孔径双极化天线接收电磁波中的RHCR信号分量和LHCR信号分量；基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号；根据输出信号对GNSS信号进行捕获、跟踪以得到锁相环状态，以及根据输出信号确定载噪比估计结果；基于锁相环状态和载噪比估计结果，更新移相器的相位值，执行基于RHCR信号分量、LHCR信号分量和移相器的相位值，确定单孔径双极化天线的输出信号这一步骤。在不增加GNSS接收机的尺寸、功耗和重量的同时，能够提升GNSS干扰尤其是宽带干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN111277310B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010072033.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种盲波束指向空域滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据空时滤波器的输入信号确定样本协方差矩阵；在球形约束下搜索最优的期望信号空时导向矢量，根据所述最优的期望信号空时导向矢量确定约束矩阵；根据所述样本协方差矩阵和所述约束矩阵确定空时自适应滤波系数；利用所述空时自适应滤波系数对所述输入信号进行滤波处理。本申请实施例通过在球形约束下得到最优的期望信号空时导向矢量，实现了无期望信号先验条件下的宽带波束形成，并增强了波束形成的稳健性。
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公开(公告)号：CN115629400A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211091575.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种低轨卫星导航抗干扰方法、装置和存储介质。其中，低轨卫星导航抗干扰方法，包括：根据阵列天线的阵列数据矢量计算所述阵列天线的波束指向输出；从所述阵列天线中选取预设数目的阵元组成调零子阵并计算所述调零子阵的阵列数据矢量；根据所述阵列天线的波束指向输出和所述调零子阵的阵列数据矢量，计算所述调零子阵的阵列权值；根据调零子阵的阵列权值获取阵列天线的阵列输出。本发明实施例从阵列天线中随机选取预设数目的阵元组成调零子阵并计算调零子阵的阵列权值，从而根据调零子阵的阵列权值计算阵列天线的阵列权值，在不增加运算复杂度的前提下，实现干扰方向的自适应调零，大幅提高了抗干扰能力。
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