公开(公告)号：CN111896045A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010608509.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  张燕 ,  朱华吉 ,  孙想 ,  顾静秋 ,  缪祎晟 ,  付成高

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及作物图像采集技术领域，公开了一种温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法，该温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，包括：水平布置的第一伸缩杆、竖直布置的第二伸缩杆、水平布置的第一吊轨以及竖直布置的第二吊轨；第一吊轨滑动安装在拱架上，第二吊轨的上端滑动安装在悬梁上；第一伸缩杆的一端滑动安装在第一吊轨上，另一端滑动安装在第二吊轨上；第二伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩杆上，下端转动安装有朝向圆柱体的相机。本发明提供的温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，将目标作物抽象为三维空间中的细长圆柱体，建立了符合真实环境下全目标覆盖的有向感知模型，能够实现监测目标真实覆盖。

公开(公告)号：CN111896045B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010608509.X

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴华瑞 ,  张燕 ,  朱华吉 ,  孙想 ,  顾静秋 ,  缪祎晟 ,  付成高

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及作物图像采集技术领域，公开了一种温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法，该温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，包括：水平布置的第一伸缩杆、竖直布置的第二伸缩杆、水平布置的第一吊轨以及竖直布置的第二吊轨；第一吊轨滑动安装在拱架上，第二吊轨的上端滑动安装在悬梁上；第一伸缩杆的一端滑动安装在第一吊轨上，另一端滑动安装在第二吊轨上；第二伸缩杆的上端滑动安装在第一伸缩杆上，下端转动安装有朝向圆柱体的相机。本发明提供的温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，将目标作物抽象为三维空间中的细长圆柱体，建立了符合真实环境下全目标覆盖的有向感知模型，能够实现监测目标真实覆盖。