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公开(公告)号：CN113467245A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110802800.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹倾角、俯仰角和俯仰飞行轨迹约束到对应的期望值；基于约束后的所述飞行器的轨迹偏角、偏航角、偏航弹道轨迹、轨迹倾角、俯仰角和飞行器轨迹，来控制所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了在制导律设计工程中由于飞行器轨迹切换引起的抖振，飞行器稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112817335B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110133310.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。
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公开(公告)号：CN113467245B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110802800.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种飞行器的分数阶滑模控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在偏航方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹偏角、偏航角和偏航弹道轨迹约束到对应的期望值；在俯仰方向，利用自适应多次幂趋近律分数阶滑模控制器将所述飞行器的轨迹倾角、俯仰角和俯仰飞行轨迹约束到对应的期望值；基于约束后的所述飞行器的轨迹偏角、偏航角、偏航弹道轨迹、轨迹倾角、俯仰角和飞行器轨迹，来控制所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了在制导律设计工程中由于飞行器轨迹切换引起的抖振，飞行器稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114021308A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205150.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112817335A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110133310.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种激光驾束制导飞行器的制导控制方法，由于激光信息场有效半径限制，初始时刻以一定角度发射后并不能立即进入激光信息场，所以传统的基于波束体制下的三点法导引方式并不适用。该方法中，采用多次幂趋近律滑模控制的分段制导方式完成制导飞行器整个飞行过程的制导律设计，实时根据测量的信息解算出舵偏指令和制导指令，从而据此控制飞行器的舵机打舵工作，使得飞行器最终沿着激光方向命中目标。
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公开(公告)号：CN114153226B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111250587.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统，该方法中采用了考虑过载约束的视场保持制导律；具体来说，对于偏航方向，以动态视线为基准线，根据飞行器与目标的相互运动关系，采用比例导引律实时调整飞行器轨迹；俯仰方向，为了保证在特定距离时目标在目标探测器最大视场角范围内，飞行器始终锁定目标区域中心点飞行，在动态视线为基准线的基础上将姿态角约束为合适范围。
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公开(公告)号：CN114153226A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111250587.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统，该方法中采用了考虑过载约束的视场保持制导律；具体来说，对于偏航方向，以动态视线为基准线，根据飞行器与目标的相互运动关系，采用比例导引律实时调整飞行器轨迹；俯仰方向，为了保证在特定距离时目标在目标探测器最大视场角范围内，飞行器始终锁定目标区域中心点飞行，在动态视线为基准线的基础上将姿态角约束为合适范围。
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