Patent search ap:("北京信息科技大学") AND inv:"王旭" Page 1

1.

发明公开
未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机审中-实审

公开(公告)号：CN118068865A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410199141.4

申请日：2024-02-22

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 徐小斌 , 王旭 , 范军芳 , 顾程毓 , 纪毅 , 李亚峰 , 张思幸 , 武进敏 , 赵旭

IPC: G05D1/695 , G05D109/20

Abstract: 本申请提供了一种未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机，其中，该方法包括：基于奖励函数来建立基于深度强化学习的无人机路径规划训练模型，并利用无人机与环境交互所得训练数据训练无人机路径规划训练模型；基于所述无人机路径规划训练模型来对无人机的路径进行规划。本申请解决了现有技术中在未知环境下当无人机路径规划情况较为复杂时会出现计算量大难以求解和陷入局部最优的技术问题。

Patent Agency Ranking