公开(公告)号：CN107860972A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711006276.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朱希安 ,  王占刚 ,  张朋

IPC: G01R23/16

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本公开提供用于检测谐波和间谐波的方法，所述方法包括：获取电力系统的电流信号；将所述电流信号与基元函数信号的内积的最大值函数确定为优化算法的适应度函数，其中，所述电流信号至少包括所述电流信号的基波的信号分量以及多个谐波和间谐波的信号分量；使用粒子群优化算法对所述适应度函数进行迭代求解，以获取关于所述电流信号中的谐波和间谐波的特征参数的较优解的集合；将所述较优解的集合作为禁忌搜索算法的初始值，并使用禁忌搜索算法对所述适应度函数继续进行迭代求解，以从所述较优解的集合中获取关于所述电流信号中的谐波和间谐波的特征参数的最优解的集合。

公开(公告)号：CN211391498U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922150364.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴波 ,  黄小龙 ,  李继旺 ,  张朋 ,  黄民

IPC: B62D57/028 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于双曲柄及伸缩杆联合控制的爬楼移动底盘，其包括车身，车身的前端设置有两个前腿，后端设置有两个后腿，每个后腿底部均通过一个后腿伸缩杆与后轮连接；位于车身左右两侧分别设置有一对曲柄、一对连杆、两个前臂、两个前臂伸缩杆和两个后臂；位于车身一侧，两个曲柄呈平行设置，且两个曲柄的中部与车身侧壁连接，位于两个曲柄的顶部和底部分别设置有一连杆，两个连杆和两个曲柄构成平行四边形结构的支架，位于两个连杆的前端都设置有前臂，并在前臂的端部都设置有前臂伸缩杆，位于两个连杆的后端都设置有后臂。本实用新型结构简单，稳定性较好，可以平稳进行爬楼的动作，能广泛应用于爬楼运输领域中。

公开(公告)号：CN211391493U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922150692.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李继旺 ,  黄小龙 ,  张朋 ,  吴波 ,  黄民

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种基于轮腿式结构的爬楼移动底盘，其包括支架、减速电机、内轴、联轴器、外轴、六星轮、链条和主动轮；所述支架前端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴通过齿轮与所述内轴连接，所述内轴两端分别通过所述联轴器与一个所述外轴连接，所述外轴上设置有所述六星轮；并在所述内轴上通过齿轮和所述链条与设置在所述支架后端的转轴传动连接，且所述转轴两端分别设置有一个所述主动轮。本实用新型结构简单，稳定性、安全性较好，可以平稳安全的实现爬楼。本实用新型可广泛运用于运输领域。

公开(公告)号：CN211391352U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922140722.8

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张朋 ,  黄小龙 ,  吴波 ,  李继旺 ,  黄民

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62B5/04 ,  B60B9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于多地形的运输底盘，其包括底座、固定连杆、第一摇杆、第二摇杆、前轮、辅助轮和后轮；所述底座底部前端设置有两个所述固定连杆，位于所述底座前端两侧分别与一个所述第一摇杆一端连接；所述第二摇杆采用Y字形结构，该Y字形结构的所述第二摇杆底部与所述固定连杆端部活动连接，Y字形节点处与所述第一摇杆另一端活动连接；且Y字形结构的顶部两分支分别连接所述前轮和辅助轮；所述底座底部后端通过两个固定支杆分别连接一个所述后轮。本实用新型稳定性好，耗能小，安全性高，可是广泛的适用于多地形运行。