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公开(公告)号：CN204223010U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420569902.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人，其包括底板、两个前轮、两个后轮、车轮驱动装置、倾斜机构、弹射机构。倾斜机构包括两个驱动电机以及两个支撑杆。弹射机构包括：保持架；动力电机；丝杆；大套筒，套设于丝杆上；弹射套筒，套设于丝杆上、插设于大套筒并与丝杆的另一端连接；卡笋能量释放板，套设于丝杆上；螺母，位于卡笋能量释放板后方、一侧与卡笋能量释放板刚性连接、与丝杆组成丝杠螺母副且具有台阶；弹簧，位于弹射套筒内、套设于丝杆上且一端抵接于螺母的台阶上而另一端抵接于弹射套筒；导向键，位于大套筒内且固定于大套筒；套筒盖；卡笋套筒，套设于弹射套筒和大套筒上，且具有用于收容卡笋能量释放板的收容孔；卡笋轴，设置于卡笋套筒内。
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