公开(公告)号：CN116012428A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211660709.5

申请日：2022-12-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  庄晟彬 ,  赵宗民 ,  杜康宁 ,  张黎 ,  王东峰

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/20 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06F18/25 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89

Abstract: 本说明书实施例提供一种雷视联合定位方法、装置及存储介质，可应用于智能交通技术领域。所述方法包括：分别针对摄像机和雷达进行内参标定；所述摄像机和雷达分别对应有摄像机坐标系和雷达坐标系；基于参考点集和雷达信息确定控制点；所述雷达信息包括雷达所采集的雷达速度信息、雷达深度信息和雷达旋度信息；确定世界坐标系下控制点与摄像机坐标系之间的关联关系；确定摄像机坐标系与世界坐标系之间的中心融合关系；综合所述关联关系和中心融合关系将雷达信息映射至摄像机所采集的图像坐标系下。上述方法，克服了控制点传播不确定的问题，减小了定位过程的误差，改善了雷视联合定位的效果，有利于实际应用中对周围车辆进行定位。

公开(公告)号：CN114488121A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111643135.6

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明提供了一种安防雷达的多目标检测方法及装置，包括：通过雷达和摄像机分别获取当前雷达数据和当前摄像机数据，并分别针对当前雷达数据进行缓存，针对当前摄像机数据进行图像增强处理；针对雷达与摄像机进行联合标定，得到联合标定结果；将缓存的当前雷达数据与图像增强处理后的当前摄像机数据结合联合标定结果进行关联数据融合，得到雷达与摄像机之间的关联结果；根据雷达与摄像机之间的关联结果确定同一时刻数据；对同一时刻数据进行目标检测，得到检测结果。

公开(公告)号：CN217116186U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202123375597.2

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 赵宗民 ,  庄晟彬 ,  曹林 ,  杜康宁 ,  郭亚男

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  H04N5/33 ,  F16F15/067 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于毫米波雷达夜视监控摄像头驱动机构，所述毫米波雷达夜视监控摄像头包括：摄像头本体、外壳和与外壳连接的罩体，所述驱动机构包括：摄像头位置调整机构，设置在所述外壳内部，所述摄像头位置调整机构连接有摄像头本体。本实用新型通过设置驱动机构来解决现有的夜视监控摄像头(如基于毫米波雷达的夜视监控摄像头)位置无法调节，只能够监控某个位置图像的技术问题。