公开(公告)号：CN119861331A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510036042.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 卓智海 ,  张峻瑜 ,  单涛

IPC: G01S5/06 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种一体化低慢小无人机无源探测系统及其工作方法，该系统结合了常规无线电探测和外辐射源探测技术，由宽频带天线、接收机、信号处理机组成。该系统可以实时监测低慢小无人机，实现对无人机与无人机飞手的测向、定位、监听等功能。系统融合了无线电探测和外辐射源探测技术获取的信号信息，形成更精确、更全面的无人机目标信息。通过显控设备，对无人机目标信息进行实时显示。将无线电探测定位与无源雷达探测结合，优势互补，降低虚警率，提高了可靠性和精准性；一体化实现，共用硬件系统，软件并行处理，降低了成本，提高了灵活性，适用于多场景和任务下的低慢小无人机探测。

公开(公告)号：CN112379337A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011087871.3

申请日：2020-10-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 卓智海 ,  杨翠翠 ,  蔡俊 ,  赵凯 ,  阿思哈尔·阿布尔哈斯木

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种对脉冲压缩雷达中远处目标滤波后导致近距离产生虚警问题的解决办法，属于脉冲体制雷达信号处理领域。本发明通过对数字下变频后的脉冲幅度以及脉冲宽度进行检测，找出干扰脉冲，对干扰脉冲进行抑制，从而解决了脉冲压缩后在近距离产生虚警的问题。本发明提出的方法，不仅可以解决近距离产生虚警的问题，而且已经在FPGA中实现，时间资源利用率高，也没有增加后续信号处理的复杂度。

公开(公告)号：CN119780905A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510042494.8

申请日：2025-01-10

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 卓智海 ,  刘应时 ,  单涛 ,  陶然

IPC: G01S13/72 ,  G01S13/06

Abstract: 本发明公开了一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质，涉及雷达信号处理领域。获取跟踪目标在上一时刻的状态信息，根据状态信息和状态转移方程，确定跟踪目标在当前时刻的主峰距离单元预测范围和主峰多普勒频率预测范围；根据主峰距离单元预测范围、主峰多普勒频率预测范围和跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，确定跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰；根据多个微多普勒谐波副峰，确定跟踪目标在当前时刻的主峰的观测信息；根据主峰的观测信息，确定跟踪目标在当前时刻的位置。该方法能够在上一时刻跟踪的目标在当前时刻无法被检测出时，定位当前时刻目标的位置，保证航迹的连续。