公开(公告)号：CN115186473A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210794359.5

申请日：2022-07-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李浥东 ,  张慧 ,  毛啸 ,  刘子凝 ,  金一

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提供了一种基于平行智能的场景感知建模与验证方法。该方法包括：采集真实交通场景下的实际数据，构建实际数据集，根据实际数据进行实际场景要素仿真建模；基于平行智能构建与实际场景相似的人工场景；基于所述人工场景构建虚拟数据集；结合虚拟数据集和实际数据集，研究基于多任务融合的视觉感知计算实验，用视觉感知算法验证虚拟数据集的有效性和可靠性。本发明采用虚拟现实技术来模拟和表示复杂挑战的实际场景，探究从人工场景获取多中标注信息的方法，获取大规模多样性的虚拟场景数据，能够提供一套基于平行智能的人工场景仿真和虚拟数据生成方法，减轻了视觉感知研究过程中耗时耗力的人工收集和标注工作负担。