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公开(公告)号：CN118386184A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414429.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种无线手持力锤系统、力锤工作状态控制方法及控制装置，属于工程结构检测用力锤技术领域，包括：采集装置，用于采集力锤使用过程中的三轴角速度和三轴加速度；处理装置，用于根据所述三轴角速度和三轴加速度的变化判断力锤姿态，并在力锤姿态为挥锤状态时，发出力锤开启信号；开启装置，用于接收所述力锤开启信号，开启无线手持力锤进入工作状态，执行锤击数据采集。本发明实现同步启停采集工作，简化了每次锤击前反复人工控制带来的不便，大大减少了人工操作的工作量和复杂度，提升了无线力锤的便利性和实用性；可以根据力锤动作判断切换工作状态，减少不必要的高效工作耗能，达到节省电力，提升电池使用时长的目的。
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公开(公告)号：CN115791054A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211460723.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于桥梁检测的旋转力锤装置及其使用方法。该装置包括：锤头、锤头连接件、锤柄弹簧、锤柄、锤柄连接件、编码器、转轴、离合器、大齿轮、电机齿轮、控制箱和传感器；锤头与锤头连接件通过传感器连接，锤头连接件与锤柄连接，锤柄上设置锤柄弹簧，锤柄与锤柄连接件连接，传感器的数据线与控制箱连接，转轴串联连接锤柄连接件、离合器和大齿轮，锤柄连接件、离合器和大齿轮沿转轴转动，锤柄连接件与离合器连接，离合器与大齿轮连接，大齿轮与电机齿轮啮合，大齿轮通过离合器带动锤柄连接件转动。本发明通过增大电机扭矩和转速摆脱了增大冲击力必须增加重量和尺寸的限制，锤头的弹簧与离合器的配合，可以防止二次冲击桥面或者桥墩。
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公开(公告)号：CN118129842A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410311811.7
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种桥梁的振动速度和振动幅度的检测方法。该方法包括：在待测桥梁上安装加速度传感器，通过加速度传感器采集三个方向的加速度值和位移值，根据加速度值和位移值识别出桥梁处于静止状态；通过加速度传感器实时采集静止状态下桥梁三个方向的加速度值，根据采集的加速度值计算出桥梁的振动速度，根据桥梁的振动速度计算出桥梁的振动幅度。本发明提供了一种能够校正检测桥梁振动加速度传感器值的方法，可以消除加速度传感器噪声值和偏差对测量桥梁振动特征的影响。
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公开(公告)号：CN222514406U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421346554.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种无线桥梁振动参数采集装置，属于桥梁性能参数采集装置技术领域，下壳体通过连接柱与上壳体形成封闭壳体；下壳体底部安装磁力座；通讯电路板和主电路板通过连接柱固定在由下壳体和上壳体组成的封闭壳体内部；电池设于主电路板下部；六轴加速度传感器集成在主电路板上；Wifi天线、同步天线、充电接口、开关固定在上壳体上；Wifi天线和同步天线通过导线与通讯电路板相连；开关连接主电路板，充电接口导线连接主电路板和电池相连；电池通过导线连接通讯电路板和主电路板。本实用新型采用独立式的采集装置设计，避免数据线带来的接触不良、导线杂乱的问题，提高了适应复杂检测环境的能力，本装置直接吸附在铁质桥梁上，实现快速安装。
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公开(公告)号：CN221992888U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420706279.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种无线手持力锤装置，属于工程结构检测用力锤技术领域，锤体，与锤体连接的锤柄，锤体的一端设有锤头；锤头连接力传感器，力传感器连接设于锤体上的微处理模块；微处理模块连接有无线通讯模块；锤体内部设电源模块，电源模块连接微处理模块、力传感器、无线通讯模块；锤体上设有与电源模块连接的开关按钮。本实用新型提升了力锤激振工作的便利性和实用性；通过内部电路无线通讯模块设计，使得无线广播同步时标在短时间内完成，保证无线数据通信的效率，并且通过缓存区及时校准数据时标，保证数据的同步性；增加对力锤锤头和核心电路模块的减震保护，减轻锤击操作的反作用力对力锤的损伤，延长力锤使用寿命。
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