公开(公告)号：CN113920488A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111187146.8

申请日：2021-10-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张瞩熹 ,  王飞 ,  李浥东 ,  金一 ,  陈乃月 ,  曹原周汉

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种道路交通标记的检测方法。该方法包括：利用训练图像对Res2net神经网络进行训练，将训练好的Res2net神经网络作为特征提取网络；将采集的待检测道路的图像输入到所述特征提取网络，所述特征提取网络在待检测道路的图像上生成交通标记的初步的候选框；通过神经网络预测各个所述初步的候选框的得分，选出得分最高的若干候选框，并对所述若干候选框进行调整，得到各个预测框，根据各个预测框得到待检测道路的交通标记的检测结果。本发明的方法结合了比较高效的特征提取方式，高效的采样方式，以及样本后处理方式，能够准确快速地检测出交通标志所在的位置以及类别，并给出提示信息，辅助道路车辆的安全行驶。