一种多电平功率电路控制方法和装置

    公开(公告)号:CN102064727B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201110001711.7

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种多电平功率电路控制方法和装置,所述方法包括:A、控制器基于功率电路中负载侧电压,构造切换函数s=kx1+x2;B、控制器对所述切换函数s进行缓冲控制;C、控制器利用缓冲控制后的切换函数s和控制系统收敛条件得到切换不等式,并基于该切换不等式进行逻辑判断,得到开关函数ux的控制律;D,控制器基于功率电路所连接的电网电压us与理想电网电压的差值d在所述ux控制律中的位置,确定功率电路中投入工作的功率单元数。本发明所述装置包括:函数构造模块、缓冲控制模块、逻辑判断模块和电路控制模块。本发明所述方法和装置不仅能够降低功率电路的开关频率,还可以优化输出波形。

    无轨电车DC1500V刚性接触网系统

    公开(公告)号:CN108128216A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201611088481.1

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本发明公开了无轨电车DC1500V刚性接触网系统,该系统包括悬挂机构、连接机构、I形汇流排组成。该系统对外界条件变动的适应性好,调节、调整灵活,所用零部件少,费用不高,便于维护。较大程度节约了空间,对净空高度要求低,可以最大程度地满足低净空的隧道或矿井的需要,最低净空高度可以达到4800mm。集约化程度较高,采用易于更换的零部件,各连接部位通过可调螺栓实现连接,安装调整较方便,而且能够很好地解决因温差变化引起的线涨问题;U形导电连接排上的定位螺栓装有压簧,保证了相邻两跨距导电轨间良好接触。如发生人为损害,单独换件比较方便,同时可避免柔性悬挂可能出现的断线事故。刚性悬挂受温度、张力及其它因素影响较低,有效地保证了使用的可靠性。由于组合部件较少,可按图批量生产标准件,现场无需特殊设备即可组装。

    一种多电平功率电路控制方法和装置

    公开(公告)号:CN102064727A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201110001711.7

    申请日:2011-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种多电平功率电路控制方法和装置,所述方法包括:A、控制器基于功率电路中负载侧电压,构造切换函数s=kx1+x2;B、控制器对所述切换函数s进行缓冲控制;C、控制器利用缓冲控制后的切换函数s和控制系统收敛条件得到切换不等式,并基于该切换不等式进行逻辑判断,得到开关函数ux的控制律;D、控制器基于功率电路所连接的电网电压us与理想电网电压的差值d在所述ux控制律中的位置,确定功率电路中投入工作的功率单元数。本发明所述装置包括:函数构造模块、缓冲控制模块、逻辑判断模块和电路控制模块。本发明所述方法和装置不仅能够降低功率电路的开关频率,还可以优化输出波形。

    高净空巷道下三轨体式刚性悬挂接触网

    公开(公告)号:CN207466411U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201721177802.5

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种高净空巷道下三轨体式刚性悬挂接触网,包括沿电车运行方向设置的多套锚固悬吊装置以及安装在相对应的两套锚固悬吊装置下部的导轨悬挂装置,该导轨悬挂装置沿水平方向设置,每一所述锚固悬吊装置均包括预留锚杆、悬吊底座、T型螺栓和双头螺栓,该预留锚杆沿竖直方向设置。本实用新型的优点是:为了适应地下煤矿、金属矿山隧道的大运量特种无轨电车而特制的,供电电压直流1500V,是接触网在新领域的应用,该接触网既不同于常规的无轨电车接触网也不同于地铁的刚性悬挂,根据实际需求从结构形式上做出了改造,既满足车辆运行要求,又符合运营环境条件。

    一种鹞式集电装置特型液压弹簧复合动力系统

    公开(公告)号:CN207388884U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721177785.5

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种鹞式集电装置特型液压弹簧复合动力系统,包括底座和油缸,所述油缸包括举升油缸、回转油缸和锁定油缸,锁定油缸安装在底座上端的一侧,底座的另一侧安装有支撑杆,举升油缸和回转油缸均铰接在支撑杆上,举升油缸包括缸盖、油缸体、活塞、弹簧、前活塞杆和后活塞杆,回转油缸包括上耳架、下耳架、L轴、压板、无油润滑轴承和隔套。该装置液压技术传动平稳、承载力大、易于实现过载保护,而弹簧能快速反应线路和接触网不平顺引起的震动,保持集电装置持续与电网接触;该装置通过液压缸和弹簧的串联就能保证集电装置的受流效果,从而避免发生脱弓、脱网等事故,很好的解决了传统气动传动集电装置存在的问题,使用效果好。

    一种无轨电车刚性悬挂接触网的特型导轨连接装置

    公开(公告)号:CN207374165U

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201721177310.6

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种无轨电车刚性悬挂接触网的特型导轨连接装置,包括特型导轨连接体、弹簧垫圈、工艺螺栓和平垫圈,所述弹簧垫圈通过第一全螺纹螺栓固定在特型导轨连接体的顶端,平垫圈设置在特型导轨连接体和弹簧垫圈之间,特型导轨连接体上端还安装有第二全螺纹螺栓,工艺螺栓贯穿特型导轨连接体的前端和后端并且采用工艺螺母锁紧。该装置设计合理,采用特型导轨连接体、第一全螺纹螺栓、第二全螺纹螺栓和工艺螺栓的配合,接缝紧密并且接缝处的安装可调整性强,使用稳定性好,适用于矿井DC1500V无轨电车刚性悬挂接触网系统。

    低净空巷道下三轨体式刚性悬挂接触网

    公开(公告)号:CN207388968U

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201721240853.8

    申请日:2017-09-26

    Abstract: 本实用新型涉及低净空巷道下三轨体式刚性悬挂接触网,其特征在于,包括沿电车运行方向设置的上运行接触网和下运行接触网,所述的上运行接触网与下运行接触网的结构相同,均包括悬吊底座、导轨吊夹、导轨定位座、双头螺栓、支撑悬挂绝缘子、汇流轨、导向接地轨和导轨接头。本实用新型的优点是:能很好的解决燃油运输所带来的问题,具有零排放、无污染、低噪声及使用清洁、廉价能源、起步快、爬坡能力强、寿命长、保养维护方便及费用低等优点。

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