距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置

    公开(公告)号:CN116209915A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180065882.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及距离图像摄像元件,在半导体基板上形成有像素电路,该像素电路具备:光电转换元件,产生与入射光对应的电荷;电荷蓄积部,蓄积电荷;传送MOS晶体管(以下称作TR),将电荷向电荷蓄积部传送;以及电荷排出TR,从光电转换元件排出电荷。光电转换元件的形状为长方形。传送TR设设置有2M个,电荷排出TR设置有2N个,其中,M为整数,M≧2,M为整数,N≧1。相对于与光电转换元件的长边平行且穿过光电转换元件的中心的x轴呈线对称地,在该长边的各自上对置地形成有M个传送TR,电荷排出TR设置于短边。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116848435A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202280009940.X

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明的距离图像摄像装置(1)具备光源部(2)、具有具备光电转换元件(PD)及三个以上电荷蓄积部(CS)的像素(321)和像素驱动电路(323)的受光部(3)、以及距离图像处理部(4),距离图像处理部(4)在向两个上述电荷蓄积部(CS)分配并蓄积与由被摄体(OB)反射的光脉冲(PO)的反射光(RL)相应的电荷的情况下,根据反射光(RL)的强度进行控制,使得两个电荷蓄积部(CS)蓄积与反射光(RL)相应的电荷的反射光蓄积时间在1帧期间内成为相互不同的时间。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116745645A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202280009939.7

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明具备:受光部,具备多个像素电路以及像素驱动电路,像素电路具备产生与入射光相应的电荷的光电转换元件以及在帧周期中蓄积电荷的N(N≥3)个电荷蓄积部,像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,进行向电荷蓄积部传输电荷的传输晶体管的导通截止处理而分配并蓄积电荷;光源部,照射光脉冲;距离图像处理部,基于电荷蓄积部的电荷量,求出到被摄体的距离;以及测定控制部,对于被设定为与距离对应地设定的区域阈值的计测区域中的任一个,根据对测定距离所属于的计测区域设定的累计次数进行电荷的蓄积,随着累计次数的增加,使光脉冲的脉冲周期增加而进行光脉冲的照射。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116917760A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202280017181.1

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明具备:光源部,向测定空间照射光脉冲;受光部,具有多个像素电路、以及像素驱动电路,上述像素电路具备:光电转换元件,产生与从测定空间入射的光相应的电荷;以及多个电荷蓄积部,在帧的周期中蓄积电荷,上述像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,进行传送晶体管各自的导通截止处理而将电荷向电荷蓄积部分别分配并蓄积;以及距离运算部,根据由电荷蓄积部分别蓄积的电荷的第一电荷量决定的电荷量,计算测定空间中的被摄体与受光部之间的距离,距离运算部从第一电荷量分别减去第二电荷量而进行距离的计算,上述第二电荷量基于通过传送晶体管的导通截止处理而分配并蓄积的电荷以外的蓄积电荷即噪声电荷。

    距离图像摄像装置及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116868087A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202280010872.9

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明是一种距离图像摄像装置(1、101),具备:光源部(2、102);接收部(3、103),具有具备光电变换元件(PD)及多个电荷积蓄部(CS1~CS4)的像素(321、421)和像素驱动电路(323、423);存储部(44、144),存储将到被摄体的对应距离与电荷比建立了对应的表信息(440、540);以及距离图像处理部(4、104),使用在多个电荷积蓄部(CS1~CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1~Q4)和表信息(440、540),决定到被摄体(OB)的测量距离(D);距离图像处理部(4、104)基于在多个电荷积蓄部(CS1~CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1~Q4)计算电荷比(R),从表信息(440、540)取得与计算出的电荷比(R)对应的对应距离(D),使用所取得的对应距离(D)决定测量距离。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116710803A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202280009941.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 距离图像摄像装置具备光源部、受光部、以及对到被摄体的距离进行运算的距离图像处理部,上述距离图像处理部进行上述照射定时与上述蓄积定时的相对的定时关系相互不同的多次测定,提取基于在上述多次测定中分别蓄积的电荷量的特征量,并基于上述提取的特征量的趋势,判定是上述光脉冲的反射光以单路径被上述像素进行了受光、还是上述光脉冲的反射光以多路径被上述像素进行了受光,根据上述判定的结果计算到存在于上述测定空间的被摄体的距离。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116583712A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202180081804.7

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明涉及距离图像摄像装置(1),具备:光源部(2);受光部(3),具有像素(321)和像素驱动电路(323),像素(321)具备光电转换元件(PD)以及多个电荷蓄积部(CS);以及距离图像处理部(4),距离图像处理部(4)取得表示在决定测定距离为止的信号处理中使用的矩形信号中的波形失真程度的波形信息(440),基于所取得的波形信息,将电荷蓄积部(CS)分别蓄积的电荷量(Q1、Q2)校正为在矩形信号的波形无失真的情况下蓄积的电荷量(Q1h、Q2h),使用校正后的电荷量(Q1h、Q2h)来决定测定距离。

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