公开(公告)号：CN118549182A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410976866.X

申请日：2024-07-22

Applicant: 农业农村部规划设计研究院

Inventor： 沈秀丽 ,  魏冉冉 ,  黄光群 ,  孟海波 ,  温冯睿 ,  张文静

IPC: G01N1/08 ,  G01S19/42 ,  B62D55/02 ,  B25J5/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明涉及一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法，机器人包括：机架以及安装在所述机架上的车轮和卫星定位器；土壤采样装置，安装于所述机架上，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的机械臂，所述机械臂的末端安装有液压土钻；土壤收集装置，安装于所述机架上，包括装土漏斗以及位于所述装土漏斗末端的土壤收集器和样品袋；主控制器和移动控制终端，二者通信连接，所述主控制器安装在所述机架上，所述卫星定位器通过线路与所述主控制器电连接；第二驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述车轮运动。