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公开(公告)号：CN112428747A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011113675.9
申请日：2020-10-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构；该车轮机构包括车体连接座、驱动组合轴、径向伸缩四角轮和伸缩调节组合件；车体连接座连接在车辆架体上；驱动组合轴包括空心传动轴和实心传动轴，空心传动轴与车体连接座铰接，实心传动轴铰接在空心传动轴内；径向伸缩四角轮包括可径向伸缩的四脚轮架和设在四脚轮架四个脚端部的麦克纳姆轮；四脚轮架与空心传动轴固定连接，麦克纳姆轮与实心传动轴传动配合；伸缩调节组合件包括设在车体连接座和空心传动轴之间的制动机构、设在车辆架体和四脚轮架之间的制动调节机构；本发明可以适应楼梯台阶高度的变化，提升攀爬楼梯设备在使用上的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112428747B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011113675.9
申请日：2020-10-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B60B19/12
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构；该车轮机构包括车体连接座、驱动组合轴、径向伸缩四角轮和伸缩调节组合件；车体连接座连接在车辆架体上；驱动组合轴包括空心传动轴和实心传动轴，空心传动轴与车体连接座铰接，实心传动轴铰接在空心传动轴内；径向伸缩四角轮包括可径向伸缩的四脚轮架和设在四脚轮架四个脚端部的麦克纳姆轮；四脚轮架与空心传动轴固定连接，麦克纳姆轮与实心传动轴传动配合；伸缩调节组合件包括设在车体连接座和空心传动轴之间的制动机构、设在车辆架体和四脚轮架之间的制动调节机构；本发明可以适应楼梯台阶高度的变化，提升攀爬楼梯设备在使用上的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN213862062U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023094356.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟雾报警用机电智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上开设有防护槽，所述防护槽中滑动连接有放置板，所述防护槽中嵌设有电磁块，所述放置板上嵌设有与电磁块相配合的永磁铁，且永磁铁与电磁块之间固定连接有多个复位弹簧，所述放置板上固定连接有两个支撑板。本实用新型涉及机器人技术领域，通过设置的电磁块，可以利用电磁块通电生磁排斥永磁铁，使得放置板带动烟雾报警器本体升出防护槽，以便于工作人员对烟雾报警器本体进行检修，另外拉杆和复位弹簧的配合，便于调控夹板伸缩，既便于稳固烟雾报警器本体，又便于后期对烟雾报警器本体进行拆卸。
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