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公开(公告)号：CN119533474A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411597561.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置，属于智能导航领域，方法包括：获取目标指令，采集机器人的当前位置，以及当前位置的图像信息；利用视觉语言模型对目标指令和当前位置的图像信息进行语义分析，生成导航思维链；根据导航思维链确定机器人的下一位置，根据下一位置和当前位置生成机器人的导航路线。由此，解决了现有的导航方法通常缺乏系统的推理过程，不能充分利用模型中蕴含的丰富语义信息来优化导航任务。
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公开(公告)号：CN119260729A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411597564.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法，属于模仿学习领域，本发明利用体感数据采集装置，实时捕捉并分析人体在执行特定任务时的多模态数据，并基于这些数据进行模仿学习训练，得到机器人可执行相同任务的策略。由此，本发明不仅简化了数据采集过程，提高了效率，还保持了很高的模仿学习精度，使得机器人能够更加精确地复现人类的复杂动作。
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公开(公告)号：CN119260728A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411597562.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法，包括：步骤1：多模态人体运动数据采集；步骤2：将采集到的多模态人体运动数据进行格式规范化；步骤3：人形机器人参考运动数据的重定位方法。利用人体运动数据序列输入，从中提取关键运动信息，并将这些信息重定位到人形机器人上，能够充分适应不同模态的人体运动数据，解析其相应关节位置、旋转等信息，生成人形机器人模仿人类运动参考数据集，并部署强化学习算法，使机器人能够在多样化和动态变化的环境中实现鲁棒的全身控制，不仅提高了控制的鲁棒性，还有效统一了多种作用于人形机器人学习的人类运动数据范式。
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