公开(公告)号：CN117389321A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311673950.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨竣博 ,  谢安桓 ,  蔡建东 ,  娄斌 ,  韩晓佳 ,  刘亚茹

IPC: G05D1/49

Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。

公开(公告)号：CN117389321B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311673950.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨竣博 ,  谢安桓 ,  蔡建东 ,  娄斌 ,  韩晓佳 ,  刘亚茹

IPC: G05D1/49

Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。

公开(公告)号：CN119274017A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411327541.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘通 ,  张艾嘉 ,  杨竣博 ,  刘海燕 ,  徐策

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V20/64 ,  G06F30/27 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G16C60/00 ,  G06F111/04 ,  G06F113/26 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书提供的一种模型训练方法、业务执行方法、装置以及存储介质，可以获取目标物体的初始图，将初始图以及预设的外部控制信息输入到待训练的目标模型中，以使目标模型根据初始图，预测出目标物体在外部控制信息对应的外部控制下各节点处对应的更新后属性信息，以根据更新后属性信息，对初始图进行更新，得到更新后图，根据更新后图中各节点对应的更新后属性信息与目标物体对应的标签图中各节点对应的标签属性信息之间的偏差，确定损失值，并根据损失值，对目标模型进行训练。

公开(公告)号：CN117755490A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310150958.8

申请日：2023-02-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘亚茹 ,  娄斌 ,  谢安桓 ,  蔡建东 ,  杨竣博

IPC: B64C27/52

Abstract: 本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种旋翼倾转机构以及具有其的倾转旋翼和飞行器，该旋翼倾转机构包括：承托座，用于承托并固定连接旋翼组件；倾转组件，与承托座连接，用于带动承托座倾转；固定座，与倾转组件转动连接，并与机翼固定连接；推力组件，与倾转组件转动连接，用于推动倾转组件传动；丝杆传动组件，包括丝杆和滑块，滑块设置在丝杆上并与推力组件固定连接，丝杆用于带动滑块往复运动，以带动推力组件动作；驱动组件，与丝杆连接，用于驱动丝杆运动；其中，倾转组件分别与承托座、固定座多点连接。本申请通过改进旋翼倾转机构的结构，能够提高传动的稳定性、可靠性和传动的精度，并缩小其占用的体积，降低维护难度。

公开(公告)号：CN117341957A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311568950.X

申请日：2023-11-22

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨竣博 ,  蔡建东 ,  谢安桓 ,  刘亚茹 ,  娄斌

IPC: B64C1/12

Abstract: 本申请涉及一种蒙皮和飞行器，蒙皮包括沿厚度方向依次层叠的表层、缓冲层、张力层和支撑层，缓冲层和张力层均包括至少一个褶皱结构，褶皱结构包括多个弯折以使褶皱结构的展开长度大于褶皱结构所覆盖的长度，且缓冲层的展开长度小于张力层的展开长度。上述方案，当褶皱结构受力时，展开预先褶皱的结构，以用更多的面积承受局部冲击载荷，减少载荷局部动态变化对蒙皮的影响，还通过褶皱结构展开消耗部分冲击力，而增大蒙皮撕裂所需冲击力的大小，有更好的抗冲击性能，可更好地保持蒙皮的结构完整性，有利于保障飞行器水上迫降过程中机身结构的吸能效率，提高飞行器在水上迫降过程中抗坠毁能力，从而尽可能地保障乘员和设备的安全。