公开(公告)号：CN113320460B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202011621866.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 前田秀旭 ,  金谷俊助 ,  田中正明 ,  本田勲 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦邉健 ,  日高大

IPC: B60P1/43 ,  B60R3/02 ,  B62D25/20 ,  B60Q5/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及车辆坡架系统。用于车辆的坡架系统包括控制装置。控制装置使用障碍物检测装置来确定在坡架展开区域内是否存在障碍物。当确定出在坡架展开区域内存在障碍物时，控制装置使车辆移动到在坡架展开区域内不存在障碍物的位置。

公开(公告)号：CN113320460A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202011621866.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 前田秀旭 ,  金谷俊助 ,  田中正明 ,  本田勲 ,  石黑大树 ,  加藤智之 ,  锦邉健 ,  日高大

IPC: B60P1/43 ,  B60R3/02 ,  B62D25/20 ,  B60Q5/00 ,  G01S13/08 ,  G01S13/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明涉及车辆坡架系统。用于车辆的坡架系统包括控制装置。控制装置使用障碍物检测装置来确定在坡架展开区域内是否存在障碍物。当确定出在坡架展开区域内存在障碍物时，控制装置使车辆移动到在坡架展开区域内不存在障碍物的位置。