公开(公告)号：CN117459704A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310877638.2

申请日：2023-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 徳永穣 ,  立住优介 ,  加藤侑一

IPC: H04N17/00

Abstract: 车载相机遮蔽状态判定装置判定搭载在车辆上的外部相机的遮蔽状态，其中，该车载相机遮蔽状态判定装置具备：遮蔽检测部，其根据外部相机的拍摄图像，判定是否检测到基于拍摄图像的图像处理的遮蔽；接近判定部，其根据车辆的外部传感器的检测结果，判定在外部相机的拍摄方向上物体是否接近车辆；以及遮蔽状态判定部，其根据遮蔽检测部的检测结果和接近判定部的判定结果，判定外部相机是否处于遮蔽状态，在即使由遮蔽检测部检测到基于拍摄图像的图像处理的遮蔽，在由接近判定部判定为在该外部相机的拍摄方向上物体接近车辆的情况下，遮蔽状态判定部也不判定为该外部相机处于遮蔽状态。

公开(公告)号：CN117698643A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310996597.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 立住优介 ,  饭田大贵

IPC: B60S1/02 ,  B60R1/29 ,  B60R16/023 ,  B60H1/00

Abstract: 本公开涉及防雾系统、控制方法。本公开的防雾系统具备：防雾装置，防止车辆的玻璃的雾气；以及控制装置，对防雾装置进行控制。控制装置被配置为执行以下处理：在满足规定的条件时使防雾装置进行动作；获取与关于车辆的搭乘者的、至少包括是否正在进行会话的会话状况相关的信息；以及基于与会话状况相关的信息来变更规定的条件。

公开(公告)号：CN114248688B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202110808840.0

申请日：2021-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 玉置友康 ,  立住优介 ,  伊藤瑠衣子

IPC: B60R1/24

Abstract: 车辆驾驶支持装置执行异物通知，该异物通知用于通知车辆的乘员异物附着到视角车窗部分或摄像机镜头，该视角车窗部分是在搭载于车辆中以便从车辆的内部对车辆的外部场景进行成像的车载摄像机的视角范围内的车辆的车窗的部分，该摄像机镜头是车载摄像机的镜头，当车辆停止时，车辆驾驶支持装置执行检测附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物的处理，并且当车辆停止并且不处于车辆被预测为将要开始行驶的状态时，即使检测到附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物，车辆驾驶支持装置也不执行异物通知。

公开(公告)号：CN117956136A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311371309.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 立住优介

IPC: H04N17/00 ,  B60R1/24 ,  B60R1/26

Abstract: 提供一种车辆检查系统以及车辆检查方法。车辆检查系统取得在车辆的行驶中由搭载于车辆的前方的第1摄像头拍摄到的第1摄像头图像和由搭载于车辆的后方的第2摄像头拍摄到的第2摄像头图像。另外，车辆检查系统根据第1摄像头图像算出第1光轴坐标值，根据第2摄像头图像算出第2光轴坐标值。进一步，车辆检查系统对第1光轴坐标值和第2光轴坐标值分别判定异常的有无。再进一步，车辆检查系统基于第1光轴坐标值的异常的有无和第2光轴坐标值的异常的有无的组合，从第1摄像头、第2摄像头、以及车辆的车体中确定使第1光轴坐标值和第2光轴坐标值的一方或者双方产生异常的异常要因部位。

公开(公告)号：CN114248688A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202110808840.0

申请日：2021-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 玉置友康 ,  立住优介 ,  伊藤瑠衣子

IPC: B60R1/24

Abstract: 车辆驾驶支持装置执行异物通知，该异物通知用于通知车辆的乘员异物附着到视角车窗部分或摄像机镜头，该视角车窗部分是在搭载于车辆中以便从车辆的内部对车辆的外部场景进行成像的车载摄像机的视角范围内的车辆的车窗的部分，该摄像机镜头是车载摄像机的镜头，当车辆停止时，车辆驾驶支持装置执行检测附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物的处理，并且当车辆停止并且不处于车辆被预测为将要开始行驶的状态时，即使检测到附着到视角车窗部分或摄像机镜头的异物，车辆驾驶支持装置也不执行异物通知。