公开(公告)号：CN103118911A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180045298.2

申请日：2011-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 二瓶寿久 ,  野中隆

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制装置，其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制，所述转弯辅助控制控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力，并且所述车辆动力学控制控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。

公开(公告)号：CN107531237B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201680028296.5

申请日：2016-05-18

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 野中隆 ,  水野纯 ,  小原大辅 ,  吉井祐二 ,  井上玄 ,  小林泰 ,  大峯泰

IPC: B60W30/02 ,  B60L15/20 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  F02D29/02

Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。

公开(公告)号：CN103118911B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201180045298.2

申请日：2011-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 二瓶寿久 ,  野中隆

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制装置，其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制，所述转弯辅助控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力，并且所述车辆动力学控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。

公开(公告)号：CN107531237A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680028296.5

申请日：2016-05-18

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 野中隆 ,  水野纯 ,  小原大辅 ,  吉井祐二 ,  井上玄 ,  小林泰 ,  大峯泰

IPC: B60W30/02 ,  B60L15/20 ,  B60T8/175 ,  F02D29/02

Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。