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公开(公告)号：CN114435363B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111129000.8
申请日：2021-09-26
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、促动器系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。车辆的控制装置包括：受理部，构成为从实现驾驶辅助功能的多个应用受理第1制动请求；取得部，构成为取得驾驶员操作涉及的第2制动请求；协调部，构成为进行上述第1制动请求与上述第2制动请求的协调；以及输出部，构成为基于上述协调部的协调结果来输出对于促动器的请求，其中，上述协调部构成为当上述取得部在上述输出部正向上述促动器输出请求的过程中取得了上述第2制动请求的情况下，基于上述第2制动请求以上述输出部向上述促动器输出的请求增大或者被维持的方式进行协调。
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公开(公告)号：CN114435363A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111129000.8
申请日：2021-09-26
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、促动器系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。车辆的控制装置包括：受理部，构成为从实现驾驶辅助功能的多个应用受理第1制动请求；取得部，构成为取得驾驶员操作涉及的第2制动请求；协调部，构成为进行上述第1制动请求与上述第2制动请求的协调；以及输出部，构成为基于上述协调部的协调结果来输出对于促动器的请求，其中，上述协调部构成为当上述取得部在上述输出部正向上述促动器输出请求的过程中取得了上述第2制动请求的情况下，基于上述第2制动请求以上述输出部向上述促动器输出的请求增大或者被维持的方式进行协调。
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公开(公告)号：CN110944893B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880048969.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的停止辅助装置。控制装置(30)具备：移动距离推定部(324)，基于从车轮速度传感器(21)输入的脉冲信号、和存储部(323)中存储的车轮的动态负载半径(R)，来计算车辆的移动距离的推定值(DV)；移动距离导出部(322)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来导出车辆的移动距离的计算值(DR)；停车位置设定部(321)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来设定目标停车位置(TD)；修正部(325)，基于移动距离的计算值(DR)和移动距离的推定值(DV)对目标停车位置(TD)进行修正；以及制动控制部(34)，辅助停车，以使得在基于根据车轮的旋转量求出的车辆的移动距离和目标停车位置(TD)而能够判定为车辆到达目标停车位置(TD)时车辆停止。
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公开(公告)号：CN110944893A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201880048969.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明涉及车辆的停止辅助装置。控制装置(30)具备：移动距离推定部(324)，基于从车轮速度传感器(21)输入的脉冲信号、和存储部(323)中存储的车轮的动态负载半径(R)，来计算车辆的移动距离的推定值(DV)；移动距离导出部(322)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来导出车辆的移动距离的计算值(DR)；停车位置设定部(321)，基于由监视系统(22、23)获得的信息来设定目标停车位置(TD)；修正部(325)，基于移动距离的计算值(DR)和移动距离的推定值(DV)对目标停车位置(TD)进行修正；以及制动控制部(34)，辅助停车，以使得在基于根据车轮的旋转量求出的车辆的移动距离和目标停车位置(TD)而能够判定为车辆到达目标停车位置(TD)时车辆停止。
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