公开(公告)号：CN111016883B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910923338.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  长濑启明 ,  天本庆

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。

公开(公告)号：CN111016883A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910923338.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  长濑启明 ,  天本庆

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/18 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。

公开(公告)号：CN110936941B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201910783398.3

申请日：2019-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  长濑启明 ,  天本庆

IPC: B60T8/1761

Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。

公开(公告)号：CN110936941A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910783398.3

申请日：2019-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 原雅宏 ,  长濑启明 ,  天本庆

IPC: B60T8/1761

Abstract: 一种车辆用制动控制装置，以在车辆转弯时获得稳定的车辆转弯行为的方式实施制动力分配控制。制动器ECU将除前外轮以外的三个车轮的目标滑移程度设定成前外轮的滑移程度，以使三个车轮的实际滑移程度接近目标滑移程度的方式对三个车轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU以使前内轮的滑移率偏差成为零的方式运算滑移率偏差的修正量，并且将该滑移率偏差的修正量乘以载荷比(Wf/Wr)所得到的值设定为后内轮的滑移率偏差的修正量(S20)。制动器ECU使用运算出的修正量对滑移率偏差进行修正。