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发明公开
车辆控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN117944699A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311270723.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社爱德克斯

Inventor： 大桥祐太 , 谷本充隆 , 加藤英九 , 大坪道弘

IPC: B60W50/029 , B60W50/02

Abstract: 一种车辆控制装置，包括处理器。处理器基于来自应用程序的运动请求来计算用于控制安装在车辆上的致动器的工作的工作请求的指令值。处理器使用运动请求和基于四个轮速传感器的检测值之一计算出的车辆的运动结果之间的偏差来对指令值执行反馈控制。当车辆被制动时，处理器基于指示由四个轮速传感器的检测值指示的车身速度中的第二大车身速度的检测值来计算反馈控制中的运动结果。

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