公开(公告)号：CN101405165B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN200780010355.7

申请日：2007-03-20

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  丰田纺织株式会社

Inventor： 石岛崇弘 ,  金田浩二

IPC: B60N2/68

CPC classification number: B60N2/68

Abstract: 本发明涉及用于车辆的座椅靠背框架。在座椅靠背框架的侧部（22）处，不但后部第一延伸部（52）从框架侧板部（30）朝座椅靠背内侧以钝角弯曲并且延伸，而且，在后凸缘部（50）的中心部附近，后部第二延伸部（54）从所述后部第一延伸部（52）进一步朝所述座椅靠背内侧弯曲并且延伸。因此，即使相对大的载荷朝车辆后部作用在所述座椅靠背框架上并且在座椅靠背的高度方向上的后凸缘部（50）的中间部产生压应力，也很难发生横截面塌陷，并且所述载荷能够在所述框架侧板部（30）被有效地支撑。能够提供能在后部碰撞时抑制弯曲变形量而不会导致重量增加的用于车辆的座椅靠背框架。

公开(公告)号：CN101405165A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200780010355.7

申请日：2007-03-20

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  丰田纺织株式会社

Inventor： 石岛崇弘 ,  金田浩二

IPC: B60N2/68

CPC classification number: B60N2/68

Abstract: 在座椅靠背框架的侧部(22)处，不但后部第一延伸部(52)从框架侧板部(30)朝座椅靠背内侧以钝角弯曲并且延伸，而且，在后凸缘部(50)的中心部附近，后部第二延伸部(54)从所述后部第一延伸部(52)进一步朝所述座椅靠背内侧弯曲并且延伸。因此，即使相对大的载荷朝车辆后部作用在所述座椅靠背框架上并且在座椅靠背的高度方向上的后凸缘部(50)的中间部产生压应力，也很难发生横截面塌陷，并且所述载荷能够在所述框架侧板部(30)被有效地支撑。能够提供能在后部碰撞时抑制弯曲变形量而不会导致重量增加的用于车辆的座椅靠背框架。

公开(公告)号：CN116077302A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211378177.6

申请日：2022-11-04

Applicant: 丰田纺织株式会社 ,  庆应义塾 ,  莫森利博株式会社

Inventor： 金田浩二 ,  大西公平 ,  沟口贵弘 ,  国分元树

IPC: A61H1/00 ,  A61H7/00

Abstract: 本发明涉及一种位置/力控制系统、位置/力控制装置、位置/力控制方法及存储介质，通过进行按摩的设备来提示更接近施术者对用户直接施术时的按摩的触觉。位置/力控制系统(1)包括接受施术动作的输入的一个或多个主装置(10)、输出施术动作的一个或多个从装置(20)、以及控制主装置(10)及从装置(20)的控制装置(30)。控制装置(30)向从装置(20)发送用于使从装置(20)输出与输入到主装置(10)的施术动作对应的力触觉的控制参数，并向主装置(10)发送用于使主装置(10)输出针对从装置(20)输出的施术动作的反作用力的控制参数。