公开(公告)号：CN110361025B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910286897.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： S·凯沙瓦穆尔蒂 ,  金伯奎 ,  尾口健太郎

IPC: G01C21/34

Abstract: 分层路线生成、提供和选择。示例性方法在与具有一个或多个道路段的特定地理区域关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据。车辆位于特定地理区域。方法分析传感器数据以确定用于导航车辆的本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个，将用于导航车辆的车道和路径中的一个或多个提供给执行路线规划器的集中式服务器。集中式服务器具有覆盖多个地理区域的数据。方法确定包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项，将包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项提供给车辆的导航应用的指引选择器以进行处理。

公开(公告)号：CN110361025A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910286897.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： S·凯沙瓦穆尔蒂 ,  金伯奎 ,  尾口健太郎

IPC: G01C21/34

Abstract: 分层路线生成、提供和选择。示例性方法在与具有一个或多个道路段的特定地理区域关联的本地化服务器处接收车辆的传感器数据。车辆位于特定地理区域。方法分析传感器数据以确定用于导航车辆的本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个，将用于导航车辆的车道和路径中的一个或多个提供给执行路线规划器的集中式服务器。集中式服务器具有覆盖多个地理区域的数据。方法确定包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项，将包括本地化车道选项和本地化路径选项中的一个或多个的集中式路线选项提供给车辆的导航应用的指引选择器以进行处理。