公开(公告)号：CN111824175A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010274788.0

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  小城隆博 ,  沟尾骏 ,  横田尚大 ,  谷森俊介 ,  赤冢久哉 ,  盐田将喜 ,  所裕高

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。

公开(公告)号：CN111806426A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010253094.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 国弘洋司 ,  赤冢久哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供能够抑制应对干扰的驾驶支援给驾驶员带来不适感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置推定作用于车辆的干扰，并进行应对推定的干扰的驾驶支援。其中，在推定的干扰的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，降低驾驶支援的支援等级。

公开(公告)号：CN111824175B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202010274788.0

申请日：2020-04-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  小城隆博 ,  沟尾骏 ,  横田尚大 ,  谷森俊介 ,  赤冢久哉 ,  盐田将喜 ,  所裕高

IPC: B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。

公开(公告)号：CN111806426B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010253094.9

申请日：2020-04-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 国弘洋司 ,  赤冢久哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供能够抑制应对干扰的驾驶支援给驾驶员带来不适感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置推定作用于车辆的干扰，并进行应对推定的干扰的驾驶支援。其中，在推定的干扰的可靠度较低的情况下，与该可靠度较高的情况相比，降低驾驶支援的支援等级。