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公开(公告)号：CN101264007A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN114390644B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111131633.2
申请日：2021-09-26
Abstract: 通信控制装置，其配置为：存储通信可能性信息，在该通信可能性信息中，通信控制装置能够连接到外部装置的位置与多个通信模式之中在这些位置处能够使用的通信模式彼此相关联；获取第一路径作为通信控制装置将要沿其移动的预期路径；基于第一路径、通信可能性信息和应用所需要的通信内容，控制在通信控制装置正在移动时由通信控制装置实施的应用所使用以与外部装置通信的通信模式；以及通过使用由控制单元控制的通信模式来执行该应用与该外部装置之间的通信。
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公开(公告)号：CN101266648A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN101266647A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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公开(公告)号：CN114390562B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111144016.6
申请日：2021-09-28
IPC: H04W24/02
Abstract: 通信控制设备，配置为存储可通信性信息，配置为控制通信可能性信息的更新，配置为获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径，配置为基于第一路径、通信可能性信息、以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间控制与外部装置的通信，以控制通信可能性信息的更新，配置为执行与外部装置通信，配置为通过与外部装置通信收集通信可能性信息的更新所需要的数据，以及基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404112B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201280011347.5
申请日：2012-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在车辆网络系统中，将多个ECU网络连接。该多个ECU包括：第一ECU（20），在第一ECU（20）中被设定有来自于形成一对的私密密钥和（K1）公开密钥（K2）当中的私密密钥（K1），并且基于当创建车辆网络系统时执行的初始化处理来设定私密密钥和公开密钥；和第二ECU（21），在该第二ECU（21）中被设定有公开密钥（K2）。第二ECU（21）将由公开密钥（K2）和能够指定第二ECU（21）的信息创建的认证关键字（43）添加到传送信号，并且将具有被添加的认证关键字的传送信号传送到网络（29）。第一ECU（20）获取认证关键字（43）并且基于所获取的认证关键字（43）和私密密钥（K1）来评估通信信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN101266648B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083385.7
申请日：2008-03-13
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00597
Abstract: 本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。
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公开(公告)号：CN114390644A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111131633.2
申请日：2021-09-26
Abstract: 通信控制装置，其配置为：存储通信可能性信息，在该通信可能性信息中，通信控制装置能够连接到外部装置的位置与多个通信模式之中在这些位置处能够使用的通信模式彼此相关联；获取第一路径作为通信控制装置将要沿其移动的预期路径；基于第一路径、通信可能性信息和应用所需要的通信内容，控制在通信控制装置正在移动时由通信控制装置实施的应用所使用以与外部装置通信的通信模式；以及通过使用由控制单元控制的通信模式来执行该应用与该外部装置之间的通信。
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公开(公告)号：CN101266647B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810083381.9
申请日：2008-03-13
IPC: G06K9/00
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/56
Abstract: 本发明提供一种可以在短时间正确检测眼睑的眼睑检测装置。摄像机(10)拍摄对象者的面部，计算机(14)的CPU(24)获取该运动图像，并将其存放在图像存储器(22)中。CPU(24)从存放在图像存储器(22)中的运动图像的规定区域，提取作为对象者的上眼睑和下眼睑的候选组合的边缘线对。CPU(24)计算表示边缘线对的左右两端的部分包含眼睛尾部和眼睛头部中的至少一方的可能性的评价值。CPU(24)基于计算出的评价值检测对象者的眼睑的位置。
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