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公开(公告)号:CN110550106B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910468373.4
申请日:2019-05-31
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置,并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置,使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置,然后,基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置,并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。
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公开(公告)号:CN110550106A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910468373.4
申请日:2019-05-31
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置,并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置,使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置,然后,基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置,并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。
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公开(公告)号:CN211589897U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201922389777.2
申请日:2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种紧固件装拆用套座。该紧固件装拆用套座具有一端形成有用于将紧固件的多角形部导入的导入用开口部、另一端形成有顶壁的筒状的套座主体,在该套座主体的内侧形成有与导入用开口部同轴并能与紧固件的多角形部相嵌合的嵌合部,在该嵌合部的朝着导入用开口部的方向敞开的嵌合部开口部的外围,形成有向嵌合部的径向外侧扩展的平坦部,平坦部的外周缘与导入用开口部相连而构成用于将紧固件的多角形部引导至嵌合部内的引导部。基于本实用新型的上述结构,能容易地使紧固件装拆用套座与紧固件嵌合,也能容易地使紧固件装拆用套座从紧固件脱离。
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