公开(公告)号：CN118823728A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410451801.3

申请日：2024-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈雄平 ,  菅野达也 ,  江头和辉 ,  角间大辅 ,  千叶宽也

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/60 ,  G06V10/56 ,  G06V20/52 ,  G06T7/73

Abstract: 本公开涉及车辆位置辨识系统以及车辆位置辨识方法，提供即使在用摄像机拍摄到来自车体的反射光的情况下也能够适当地辨识车辆的位置的技术。车辆位置辨识系统执行：根据自从预定方向拍摄停车位的摄像机输入的图像，计算通过自动代客泊车在停车位停车的对象车辆的车辆位置；从数据库取得用对象车辆的车型信息和对象车辆的预测位置确定的对象车辆的车体上的反射可能性区域；在从摄像机输入的图像中，使对象车辆的车体上的反射可能性区域与包围反射可能性区域的周边区域同化；通过对反射可能性区域被同化为周边区域的图像进行图像辨识，确定对象车辆的车辆位置；以及根据通过图像辨识确定的对象车辆的车辆位置，更新预测位置。

公开(公告)号：CN117068178A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310523766.7

申请日：2023-05-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 江头和辉 ,  泽井俊一郎

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种监视装置、存储介质及监视方法，根据车辆的周边状况使监视驾驶员的基准变化，能够恰当地监视驾驶员。监视装置基于表示车辆周边环境的环境信息检测存在于车辆周边的规定区域内的规定种类的周边物体，基于表示驾驶员状态的信息决定车辆的驾驶员对周边监视的程度，在规定区域内检测出的周边物体的数量比物体数量阈值少的情况下，将成为驾驶员对周边监视的程度的标准的疏忽阈值设为第一值，在周边物体的数量为物体数量阈值以上的情况下，将疏忽阈值设为比第一值小的第二值，判定驾驶员对周边监视的程度是否超过疏忽阈值，在判定为驾驶员对周边监视的程度超过疏忽阈值的情况下，经由通知部对驾驶员通知警告，以对车辆的周边予以注意。