驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序

    公开(公告)号:CN119749584A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411246067.3

    申请日:2024-09-06

    Inventor: 永江元

    Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及程序。驾驶辅助装置在自身车辆有可能脱离自身车辆所行驶的行驶区域的情况或者自身车辆脱离了行驶区域的情况下,执行用于向驾驶员通知从行驶区域的脱离的脱离警报和为了使自身车辆不脱离行驶区域而控制自身车辆的车辆控制中的至少一方作为脱离控制。驾驶辅助装置在脱离控制的执行期间,与驾驶员进行的操舵操作相关的操舵指标值为阈值以上这一超控条件成立的情况下,不执行脱离控制,在行驶区域内存在从自身车辆的后方接近自身车辆的后方接近车辆的情况下,相比于不存在后方接近车辆的情况,使超控条件难以成立。由此,能够在存在后方接近车辆的情况下降低自身车辆与后方接近车辆发生碰撞的可能性。

    车辆的控制装置、车辆用灯系统以及记录介质

    公开(公告)号:CN117621989A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202310817348.9

    申请日:2023-07-05

    Inventor: 永江元

    Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、车辆用灯系统以及记录介质,所述车辆具备能够以2个以上的不同的模式闪烁的左灯单元和右灯单元,所述控制装置具备:闪烁控制部,控制左灯单元和右灯单元的闪烁;以及行为控制部,在车辆的驾驶员处于不适合继续驾驶的状态的情况下,至少执行使车辆在行驶车道内减速的减速处理和使车辆从行驶车道进入相邻的相邻车道或者路肩的改道处理,闪烁控制部在行为控制部执行减速处理的情况下,使左灯单元和右灯单元以相同的模式闪烁,闪烁控制部在行为控制部执行改道处理的情况下,使左灯单元和右灯单元以不同的模式闪烁。

    车辆行驶控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111169478A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201910795054.4

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 永江元

    Abstract: 本发明涉及的车辆行驶控制装置执行转向操纵控制,该转向操纵控制是基于车辆周边信息并以规定变更速度变更本车辆的转向操纵角以使本车辆沿着目标行驶线行驶的控制。本发明所涉及的车辆行驶控制装置基于车辆周边信息对规定响应性条件是否成立进行判定,该规定响应性条件在本车辆以外的其他车辆正在与本车道邻接的邻接车道行驶、且其他车辆存在于由从本车辆向前方离开了第一距离的地点和从本车辆向后方离开了第二距离的地点决定的规定范围内时成立。在判定为规定响应性条件成立的情况下,与判定为规定响应性条件不成立的情况相比,本发明所涉及的车辆行驶控制装置将规定变更速度增大至更大的变更速度来执行转向操纵控制。

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