公开(公告)号：CN118665582A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410270396.5

申请日：2024-03-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鹫野茂 ,  森冈正一郎 ,  片冈宽晓

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种操舵支援装置，所述操舵支援装置包括：转矩施加装置，构成为对方向盘与操舵轮之间的操舵传递系统施加控制转矩；操舵转矩传感器，在方向盘与转矩施加装置之间设置于操舵传递系统；以及控制单元，构成为在通过操舵转矩传感器检测到的转矩(Ts)小于基准值(Tsc)时，判定为驾驶员未保持方向盘，其中，控制单元在判定为转矩是从操舵轮侧向操舵转矩传感器输入时，与判定为转矩是从方向盘侧向操舵转矩传感器输入时相比，将基准值(Tsc)设定为大的值。

公开(公告)号：CN115071707A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210193558.0

申请日：2022-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 出水义房 ,  森冈正一郎

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、控制方法、存储介质。控制装置执行：基于与车辆周围的环境有关的信息来计算边界线的处理，该边界线给出距车辆周围的识别物的规定的位置；基于车辆的行驶状态的信息来判定车辆是否正在朝接近边界线的方向移动的处理；以及在判定处理为肯定判定的情况下，根据车辆相对于边界线的相对位置来对向接近边界线的方向的由驾驶员实施的车辆的转向装置的操作产生反作用力的处理。