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发明公开
车辆行驶控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN110371115A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910293256.9

申请日：2019-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林悠太朗 , 渡边义德

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明提供一种在因驾驶员对于转向操纵的介入而导致自动转向操纵中的车辆欲脱离目标路径的情况下能够不使驾驶员生厌地向驾驶员提示注意的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置以车辆(1)沿着目标路径(34)行驶的方式自动进行转向操纵。车辆行驶控制装置允许自动转向操纵中的驾驶员对于转向操纵的介入，但在因驾驶员对于转向操纵的介入导致车辆(1)的行驶位置(22)从设定于比目标路径(20)更靠车道宽度方向的外侧的阈值线(36)超出的情况下，使相对于驾驶员的转向操纵作用的转向操纵反作用力增大。

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