公开(公告)号：CN104520128B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201280074051.8

申请日：2012-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生岛嘉大 ,  下笠浩幸 ,  长谷川弘一 ,  松本和彦 ,  有元真人

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/35

Abstract: 在车辆的转弯过程中，求出侧偏阻力的影响导致的车体减速度，以该车体减速度越高，对后轮(73L、73R)赋予越大的预转矩的方式，控制电子控制联轴器(6)。另外，通过前后轮差动旋转速度越小被设定为越低的预转矩上限值来限制该预转矩。通过对后轮(73L、73R)赋予该预转矩，在之后向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，能够与提高电子控制联轴器(6)的夹紧力大致同时地使得后轮(73L、73R)中发生驱动力，并立即完成向四轮驱动状态的转移。由此，在车辆的转弯过程中的向四轮驱动状态的转移时不会产生响应延迟。

公开(公告)号：CN104520128A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201280074051.8

申请日：2012-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生岛嘉大 ,  下笠浩幸 ,  长谷川弘一 ,  松本和彦 ,  有元真人

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/35

Abstract: 在车辆的转弯过程中，求出侧偏阻力的影响导致的车体减速度，以该车体减速度越高，对后轮(73L、73R)赋予越大的预转矩的方式，控制电子控制联轴器(6)。另外，通过前后轮差动旋转速度越小被设定为越低的预转矩上限值来限制该预转矩。通过对后轮(73L、73R)赋予该预转矩，在之后向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，能够与提高电子控制联轴器(6)的夹紧力大致同时地使得后轮(73L、73R)中发生驱动力，并立即完成向四轮驱动状态的转移。由此，在车辆的转弯过程中的向四轮驱动状态的转移时不会产生响应延迟。