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公开(公告)号：CN114067608B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110856892.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。
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公开(公告)号：CN113960623A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110806761.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 周边检测装置包含红外线照射器、红外线照相机、和处理器。所述红外线照射器配置为，切换均匀照射模式和样式照射模式而射出红外线，所述均匀照射模式为，将所述红外线向所述规定范围照射，所述样式照射模式为，将所述红外线以规定样式向所述规定范围照射。所述处理器配置为，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的亮度分布的图像，生成由在所述规定范围存在的对象所反射的所述规定范围的样式分布的图像，基于所述样式分布的图像检测至所述规定范围中的对象为止的距离。
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公开(公告)号：CN119905002A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411324563.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤广树
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/015
Abstract: 提供一种信息提供装置，其能够将适用于本车的限制速度正确地通知给本车的操作者。信息提供装置(10)从拍摄本车(100)的前景而取得的拍摄图像所包含的道路标识中通过图像识别取得以行驶在本车当前正在行驶的车道上的车辆为对象的交通规则作为图像识别交通规则，取得本车的位置信息，基于图像识别交通规则、与本车的属性相关的车辆信息以及位置信息取得适用于本车的交通规则作为适用交通规则，将该取得的适用交通规则通知给本车的操作者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114137556A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110967091.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/10 , G01S17/894 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明提高搭载于车辆的测距传感器的检测精度。测距系统具备：照射器(31)，照射光；光接收器(32)，具有形成有检测从对象物反射的反射光的多个像素的像素阵列(33)；距离数据计算部(41)，基于反射光的检测结果来针对多个像素的每一个计算与到对象物(10)的距离有关的距离数据；距离图像生成部(42)，使用距离数据来生成距离图像；以及车辆信息检测装置(2)，检测与车辆(1)的行为有关的车辆信息。距离数据计算部基于在不同的多个期间从对象物反射的反射光的检测结果来多次计算距离数据，距离图像生成部通过基于车辆信息进行距离数据的坐标变换来校正像素阵列上的距离数据间的位置偏移，并针对距离数据的重复范围生成距离图像。
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公开(公告)号：CN115565363B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210769086.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤广树
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供一种信号识别装置，识别信号机的点亮状态。信号机识别装置(100)具备：检测单元(110)，从示出自身车辆的周围的图像检测对象信号机而生成信号机检测信息；和识别单元(150)，将信号机检测信息和与对象信号机相关的灯光模式信息进行比较来识别对象信号机的点亮状态。该信号识别装置还具备：确定单元(120)，基于与自身车辆相关的位置信息及信号机检测信息，确定自身车辆与对象信号机的位置关系；判定单元(130)，判定相当于对象信号机的点亮部分的点亮区域的中心；以及图像变换单元(140)，为了与灯光模式信息进行比较，基于位置关系，实施预定的变换处理。
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公开(公告)号：CN118262330A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311679926.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤广树
IPC: G06V20/58
Abstract: 信号灯状态识别装置具备：判定单元，在每个预定的处理循环中，基于映有从自身车辆观察处于跟前侧的带箭头信号灯的信号机即第1信号机、和从自身车辆观察处于远侧的带箭头信号灯的信号机即第2信号机的图像，判定第1信号机及第2信号机各自的信号灯状态；和推定单元，在本次处理循环中图像未映有第1信号机的至少一部分的情况下，基于在过去的处理循环中由判定单元判定出的第1信号机的信号灯状态和在本次处理循环中由判定单元判定出的第2信号机的信号灯状态，推定当前的信号灯状态。
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公开(公告)号：CN115565363A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210769086.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 斋藤广树
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供一种信号识别装置，识别信号机的点亮状态。信号机识别装置(100)具备：检测单元(110)，从示出自身车辆的周围的图像检测对象信号机而生成信号机检测信息；和识别单元(150)，将信号机检测信息和与对象信号机相关的灯光模式信息进行比较来识别对象信号机的点亮状态。该信号识别装置还具备：确定单元(120)，基于与自身车辆相关的位置信息及信号机检测信息，确定自身车辆与对象信号机的位置关系；判定单元(130)，判定相当于对象信号机的点亮部分的点亮区域的中心；以及图像变换单元(140)，为了与灯光模式信息进行比较，基于位置关系，实施预定的变换处理。
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公开(公告)号：CN114067608A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110856892.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0962 , G06V20/58
Abstract: 一种车载检测装置及检测方法，车载检测装置搭载于车辆。该车载检测装置具备：相机，将车辆的周边的第1范围设为拍摄范围进行拍摄；与相机不同种类的传感器，将与第1范围的至少一部分重叠的第2范围设为测定范围；以及处理部，对由相机拍摄到的图像实施检测处理。处理部，基于传感器的测定结果确定图像中的、从检测处理的对象中除外的第1区域，对图像中的第1区域以外的第2区域实施检测处理。
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